Ngăy 03/02/1994, Chính phủ Hoa Kỳ cơng bố bỏ lệnh cấm vận đối với Việt Nam.
Quan hệ ngoại giao giữa Việt Nam vă Mỹ được thiết lập ngăy 12/7/1995. Trong quêng thời gian đĩ, quan hệ giữa hai nước ngăy căng được cải thiện vă cĩ sự phât triển đâng khích lệ.
Từ thâng 09/1996 đến ngăy 03/07/2000, hai Bín Việt Nam vă Hoa Kỳ tiến hănh 11 vịng đăm phân để soạn thảo nội dung của Hiệp định Thương mại song phương.
Từ sự hợp tâc ban đầu cịn nhỏ lẻ, bĩ hẹp trong vấn đề nhđn đạo, quan hệ hai nước đê mở rộng sang câc lĩnh vực chính trị, kinh tế, giâo dục, y tế, khoa học - cơng nghệ..., vă cả những lĩnh vực chưa từng cĩ trong lịch sử quan hệ hai nước, như tiếp xúc quốc phịng, chống khủng bố, ma túy, tội phạm xuyín quốc gia...
Gần đđy, hai bín đang trao đổi những biện phâp nhằm đưa quan hệ lín bước phât triển mới, hướng tới xđy dựng mối quan hệ hợp tâc ổn định vă lđu dăi.
Trong quan hệ hai nước, hợp tâc kinh tế, thương mại luơn lă lĩnh vực trọng tđm vă cũng lă lĩnh vực đạt nhiều kết quả tích cực nhất. Hiệp định Thương mại Việt - Mỹ được ký kết văo 03/7/2000, thâng 11/2001, Quốc hội nước CHXHCN Việt Nam thơng qua Hiệp định Thương mại Việt - Mỹ. Ngăy 11/12/2001 hiệp định cĩ hiệu lực đê tạo cơ sở phâp lý quan trọng cho việc thúc đẩy quan hệ hợp tâc kinh tế - thương mại vă đầu tư giữa hai nước.
Ngoăi ra, hai bín đê ký một loạt thỏa thuận vă hiệp định kinh tế như Hiệp định Dệt may (2003), Hiệp định Hăng khơng (2003), Thư Thỏa thuận về Sâng kiến cạnh tranh Việt Nam, Thỏa thuận về hệ thống cấp visa điện tử cho hăng dệt may xuất khẩu sang Mỹ... vă đang trao đổi, đăm phân tiến tới ký kết Hiệp định khung về Hợp tâc kinh tế - kỹ thuật, Hiệp định Hăng hải, Bản ghi nhớ về Hợp tâc nơng nghiệp...