Phần mềm CarSim bao gồm 2 lựa chọn dành cho hệ thống treo:
Hình 4.3: Lựa chọn hệ thống treo
Với lựa chọn Indepedent, sử dụng hai màn hình cung cấp các thông số
động học : Suspension: Independent System Kinematics và Suspension:
Independent Compliance, Spring, and Dampers
Với lựa chọn Independent (simple), chỉ một màn hình Suspension: Independent
System đƣợc sử dụng để mô tả các thông số bánh xe, lò xo và giảm chấm của hệ thống treo.
Trang 83
a) Independent System Kinematics
Động học hệ thống treo tính đến ảnh hƣởng chuyển động theo phƣơng dọc và ngang của bánh xe khi hệ thống treo chịu tác dụng và dao động theo phƣơng thẳng đứng. Các thông số ảnh hƣởng gồm vị trí tâm quay bánh xe, các góc đặt bánh xe Camber, Caster…
Hình 4.4: Màn hình thiết lập động học hệ thống treo độc lập
Các Thông số hiển thị
(1) Tổng khối lƣợng không đƣợc treo : bao gồm khối lƣợng bánh xe, lốp, phanh và tất cả các phần tử chuyển động thẳng đứng cùng với bánh khi có tác động lên hệ thống treo.
Hệ số tính cho 1 phần hệ thống lái: 1 phần khối lƣợng không đƣợc treo sẽ quay do góc kingpin thay đổi khi bánh xe dẫn hƣớng quay, hệ số này
Trang 84 thƣờng vào khoản 0.8, nếu ô dữ liệu đƣợc bỏ trống, hệ thống sẽ nhận giá trị mặc định là 1.
(2) Moment quay quán tính: moment quay quán tính của cả 2 bánh xe trái phải,
là tổng moment tính cho cả lốp và đƣợc xác định ở màn hình Tire.
(3) Chiều rộng cơ sở .
(4) Chiều cao tâm quay bánh xe.
(5) Độ dịch chuyển tâm của hệ thống treo theo phƣơng ngang.
(6) Góc Camber tĩnh.
(7) Góc Toe tĩnh.
(8) Lựa chọn độ nén khi chịu tải:
a. Độ nén tƣơng ứng với độ nén của lò xo khi chịu tải. Với lựa chọn
này, các giá trị góc Camber, Toe, đặc tính lò xo không đổi, khi thay đổi đặc tính của phần đƣợc treo.
b. Độ nén lên từng phía khi chịu tải. Với lựa chọn này, các giá trị góc
Camber, Toe, đặc tính của phần đƣợc treo không đổi, khi thay đổi đặc tính lò xo.
(9) Độ nén theo 2 phía trái, phải khi chịu tải.
(10) Đƣờng dẫn đến bảng Dive Angle: thể hiện góc quay của hệ thống treo
quanh trục bên nhìn từ 2 phía trái và phải. Góc Dive nhận giá trị dƣơng khi chiều quay ngƣợc chiều kim đồng hồ.
(11) Đƣờng dẫn đến bảng Logitudinal Position: thể hiện sự dịch chuyển của
tâm bánh xe theo phƣơng dọc trục khi hệ thống treo chịu nén. Nhận giá trị dƣơng khi sự dịch chuyển về phía trƣớc.
(12) Đƣờng dẫn đến bảng Camber Angle: thể hiện sự thay đổi góc Camber khi
hệ thống treo bị nén.
(13) Đƣờng dẫn đến bảng Lateral Position: thể hiện sự thay đổi của tâm bánh
xe theo phƣơng ngang khi hẹ thống treo chịu nén. Nhận giá trị dƣơng khi sự dịch chuyển vào bên trong.
Trang 85
(14) Đƣờng dẫn đến bảng Toe Angle: thể hiện sự thay đổi góc Toe khi hệ thống
treo chịu nén.
b) Suspension: Independent Compliance, Spring, and Dampers
Hình 4.5
Các thống số hiển thị:
(1) Lựa chọn thông số đặc tính đàn hồi:
a. Internal springs only: (2). lựa chọn này đƣa đƣờng dẫn đến bảng
Suspension: Ride Rate ( Spring + Tire) hoặc Suspension : Spring, trong đó: (3). Điều chỉnh bộ phận đàn hồi ghế ngồi: hầu hết các xe hiện nay đều có bộ phận điều chỉnh ghế nâng cao lên hoặc hạ
Trang 86 xuống. Tham số này nhận giá trị dƣơng khi ghế đƣợc điều chỉnh nâng lên, và âm khi ngƣợc lại.
b. Internal + external springs: lựa chọn này cho phép bổ sung thông số về lực ban đầu tác dụng lên bộ phận đàn hồi ngoài.
Hình 5.6 :Internal + external springs
c. External springs only: lựa chọn này khác Internal + external springs là lực tác dụng lên bộ phận đàn hồi ngoài là lực nén ban đầu.
Hình 5.7: External springs only
(2) Đƣờng dẫn đến bảng Suspension: Ride Rate ( Spring + Tire) hoặc
Suspension : Spring.
(3) Điều chỉnh bộ phận đàn hồi ghế ngồi.
(4) Đƣờng dẫn đến bảng Suspension: Shock Absorber.
(5) Đƣờng dẫn đến bảng Suspension: Jounce and Rebound Stops.
(6) Tỷ số dịch chuyển khi nén bộ phận đàn hồi so với giá trị đo đƣợc tại tâm
Trang 87
(7) Tỷ số dịch chuyển bộ phận giảm chấn so với giá trị đo đƣợc tại tâm bánh
xe. Giá trị này trong khoảng 0.5 đến 1.
(8) Tỷ số dịch chuyển khi nén của cao su giảm chấn so với giá trị đo đƣợc tại
tâm bánh xe.
(9) Tỷ số dịch chuyển khi nảy lên của cao su giảm chấn so với giá trị đo đƣợc
tại tâm bánh xe.
(10) Đƣờng dẫn đến bảng Suspension: Auxiliary Roll Moment hoặc
Suspension: Measured Total Roll Stiffness.
(11) Tham số giảm chấn của thanh ổn định. Ô tham số này thể hiện tỷ số giữa
tổng moment quay giảm chấn và moment giảm chấn của một ống giảm chấn.
(12) Hệ số thay đổi góc Toe khi lực dọc tác dụng lên lốp thay đổi. Lực dọc khi
xe chạy thẳng có xu hƣớng đẩy hệ thống treo về phía trƣớc, và đẩy bánh lái vào trong làm thay đổi góc Toe. Ô tham số này nhận giá trị dƣơng tƣơng đối nhỏ.
(13) Hệ số thay đổi góc lái khi lực bên tác dụng lên lốp thay đổi. Trục lái của bánh dẫn hƣớng thƣờng có xu hƣớng nghiêng về phía trƣớc giao điểm của lốp và mặt đƣờng, làm cho góc lái nhận giá trị âm. Ở bánh xe không dẫn động, góc này bằng 0.
(14) Hệ số thay đổi góc lái . Các chi tiết của hệ thống treo chịu ảnh hƣởng khi
góc lái thay đổi.
(15) Hệ số thay đổi góc Camber khi lực dọc thay đổi.
(16) Hệ số thay đổi góc nghiêng khi lực bên thay đổi.
Trang 88
(18) Hệ số dịch chuyển dọc của tâm bánh khi lực dọc thay đổi. Sự dịch chuyển
này cùng phƣơng và chiều với lực nên tham số này cũng thƣờng có giá trị dƣơng.
(19) Hệ số dịch chuyển bên của tâm bánh khi lực bên thay đổi.
(20) Lực ban đầu tác dụng lên lò xo ngoài. Ô tham số này sẽ xuất hiện khi lựa
chọn thứ 2 hay 3 ở ô tham số (1).
(21) Lực nén của lò xo ngoài. Ô tham số này sẽ xuất hiện khi lựa chọn thứ 3 ở ô
tham số (1).
c) Suspension : Idependent System (simplified, Symmetric)
Trang 89 Các thông số hiển thị:
(1) Tổng khối lƣợng không đƣợc treo.
Phần khối lƣợng dẫn hƣớng: tính cho một phần khối lƣợng không đƣợc treo sẽ quay do góc kingpin thay đổi nhƣ bánh xe, phanh, khớp cầu. Giá trị này ở vào khoảng 0.8. Nếu bỏ trống, hệ thống sẽ chọn mặc định bằng 1
(2) Moment quay quán tính một bánh xe: là tổng moment quán tính của cả lốp,
và đƣợc xác định ở màn hình Tire.
(3) Chiều rộng cơ sở.
(4) Chiều cao tâm quay vòng.
(5) Chiều cao tâm quay bánh xe.
(6) Độ dịch chuyển tâm hệ thống treo nếu bánh xe không đối xứng.
(7) Tỷ số dịch chuyển tâm quay bánh xe so với độ dao động hệ thống treo.
(8) Tỷ số lực thẳng đứng so với lực phanh.
(9) Đƣờng dẫn đến bảng Suspension: Spring hoặc Suspension: Ride Rate
(Spring + Tire) .
(10) Đƣờng dẫn đến bảng Suspension : Shock Absorber.
(11) Đƣờng dẫn đến bảng Suspension: Auxiliary Roll Moment hoặc
Suspension: Measured Total Roll Stiffness.
(12) Tỷ số dịch chuyển của bộ giảm chấn và bộ đàn hồi.
(13) Độ dịch chuyển của bộ giảm chấn ghế ngồi.
(14) Tham số giảm chấn của thanh ổn định. Ô tham số này thể hiện tỷ số giữa
tổng moment quay giảm chấn và moment giảm chấn của một ống giảm chấn.
(15) Hệ số thay đổi góc Toe khi lực dọc tác dụng lên lốp thay đổi. Lực dọc khi
xe chạy thẳng có xu hƣớng đẩy hệ thống treo về phía trƣớc, và đẩy bánh lái vào trong làm thay đổi góc Toe. Ô tham số này nhận giá trị dƣơng tƣơng đối nhỏ.
Trang 90 (16) Hệ số thay đổi góc lái khi lực bên tác dụng lên lốp thay đổi. Trục lái của bánh dẫn hƣớng thƣờng có xu hƣớng nghiêng về phía trƣớc giao điểm của lốp và mặt đƣờng, làm cho góc lái nhận giá trị âm. Ở bánh xe không dẫn động, góc này bằng 0.
(17) Hệ số thay đổi góc lái . Các chi tiết của hệ thống treo chịu ảnh hƣởng khi
góc lái thay đổi.
(18) Hệ số dịch chuyển tâm bánh xe khi lực dọc thay đổi.
(19) Hệ số thay đổi góc Camber khi lực dọc thay đổi.
(20) Hệ số thay đổi góc nghiêng khi lực bên thay đổi.
(21) Hệ số thay đổi góc nghiêng.
(22) Hệ số dịch chuyển tâm quay bánh xe khi lực bên thay đổi.
(23) Lựa chọn độ nén khi chịu tải:
a. Độ nén tƣơng ứng với độ nén của lò xo khi chịu tải. Với lựa chọn này,
các giá trị góc Camber, Toe, đặc tính lò xo không đổi, khi thay đổi đặc tính của phần đƣợc treo.
b. Độ nén lên từng phía khi chịu tải. Với lựa chọn này, các giá trị góc Camber, Toe, đặc tính của phần đƣợc treo không đổi, khi thay đổi đặc tính lò xo.
(24) Đƣờng dẫn đến bảng Suspension: Toe Angle: thể hiện sự thay đổi giá trị
góc Toe khi hệ thống treo bị nén.
(25) Đƣờng dẫn đến bảng Suspension: Camber Angle.
(26) Góc camber tĩnh.
(27) Góc toe tĩnh.
Trang 91