Hình 1.1 cho thấy một sơ đồ của một hệ thống lái. Kiểm soát của hệ thống lái có thể thực hiện bởi đầu vào là điều khiển hai góc bánh xe hoặc mô-men xoắn đầu vào ở tay lái. Điều khiển toàn bộ hệ thống cũng có thể đƣợc thay thế bằng cách kiểm soát các điều khiển trực tiếp của từng bánh xe dẫn hƣớng, bằng cách sử dụng một trong những lựa chọn khác nhau để mở rộng phần mềm VehicleSim (VS). Nhƣng khi lựa chọn mô hình đƣờng vòng khép kín thì sự kiểm soát luôn luôn là góc của bánh lái.
Trang 32
Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống lái.
Ngƣời sử dụng cũng có thể chỉ định một hệ thống lái 4 bánh xe. Trong trƣờng hợp đó, các đầu vào cơ cấu lái dành cho các bánh xe phía sau là tƣơng đƣơng với đầu vào góc lái của cơ cấu lái phía trƣớc, nó thay đổi theo một hình ảnh đặc trƣng xác định thu đƣợc nhƣ là một chức năng của tốc độ xe. Khi bánh xe phía sau điều khiển đƣợc chọn, ngƣời sử dụng xác định các loại cơ cấu lái, tỷ lệ, tăng cƣờng quay vòng, động học, và tuân thủ một cách riêng biệt cho hệ thống phía sau.
Các lựa chọn chính để xác định hệ thống lái, ngoài 2 - hoặc 4-bánh xe điều khiển, thì còn có loại cơ cấu lái (lái trục bi hoặc lái thanh răng) và bằng hệ thống lái tay hay trợ lực.
Trang 33
Bảng 1.1: Tóm tắt các bảng thƣ viện hệ thống lái.
Thƣ viện màn hình Mô tả
Steering: Parking Torque Mô men ở tốc độ thấp và khi dừng xe
Steering: Parking Torque for 2 Wheel
Mô men ở tốc độ thấp và khi dừng xe
Steering System: Compliance Đo góc lái và khoảng kingpin
Steering System: Gear Kinematics Độ quay cơ cấu lái đầu vào và đầu ra
Steering System: Rack Kinematics Độ dịch chuyển thanh răng so với độ
xoay của bánh răng
Steering: Power Assist Force Trợ lực áp dụng cho thanh răng hệ
thống lái
Steering: Power Assist Torque Trợ lực mô men xoắn áp dụng cho
bánh răng hệ thống lái(cơ cấu lái bi) Steering System: Kinematics For
One Wheel
Bánh xe điều khiển trên đƣờng với sự quay tay lái(một bánh xe)
Steering System: Kinematics For 2Wheel (Recirc.Ball)
Bánh xe điều khiển trên đƣờng với sự quay tay lái (hai bánh xe)
Steering System: Kinematics For 2Wheel (Rack & Pinion)
Bánh xe điều khiển trên đƣờng với độ dịch chuyển thanh răng
Steering System: Rear-Wheel Gain Tăng đầu vào điều khiển phía sau tay
lái
Steering Wheel Torque Mô-men xoắn hệ thống lái và khoảng
kingpin
Hai phƣơng pháp có sẵn cho tính toán của mô-men xoắn tay lái. Đầu tiên sử dụng một bảng tra cứu để đơn giản các mối liên quan của mô-men xoắn tay lái vào thời điểm tổng góc nghiêng trục lái (kingpin). Đây là phƣơng pháp mặc định và đƣợc sử dụng trong các phiên bản trƣớc đó của phần mềm (trƣớc 2007). Phƣơng pháp thứ hai sử dụng các mô-men góc nghiêng trục lái kingpin, tỷ số, các hiệu ứng tăng cƣờng, và tính biến dạng mềm và giá trị giảm xóc để tính toán một mô-men xoắn ở tay lái. Bạn nên sử dụng phƣơng pháp đầu tiên nếu bạn thay thế các hệ thống lái theo cách riêng của bạn (bằng cách kiểm soát các bánh xe điều khiển trực tiếp) bởi vì trong trƣờng hợp này, ngƣời giải quyết VS không có thông tin về hệ thống để sử dụng trong việc thực hiện các tính toán.
Trang 34 Nếu sự kiểm soát đầu vào là mô-men xoắn ở tay lái, thì giá trị đầu vào chỉ đơn giản là thông qua sự thay đổi mô-men xoắn đầu ra của hệ thống lái trong biểu đồ. Khi kiểm soát đầu vào là góc lái bánh xe, sự tác động của các quán tính cho mô-men xoắn hệ thống lái đƣợc bỏ qua, bởi vì các dẫn xuất thứ hai của kiểm soát đầu vào là cột gia tốc góc có thể đƣợc xác định. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});