Màn hình hệ thống lái đơn giản

Một phần của tài liệu Nghiên cứu phần mềm carsim trong mô phỏng kiểm nghiệm ô tô (Trang 46 - 49)

Hình 1.4 cho thấy các thay thế trên màn hình Steering (Simple), trong đó việc xác định hệ thống với các dữ liệu ít hơn và đƣợc cung cấp tƣơng thích với các bộ dữ liệu cũ CarSim và VehSim.

Trang 47 Khi so sánh màn hình này sang màn hình hệ thống lái đầy đủ từ hình 1.3, bạn sẽ thấy rằng nhiều điều khiển của ngƣời dùng không tồn tại. Khi màn hình

Steering (Simple) là liên kết từ màn hình Vehice: Assembly, một số tùy chọn cho hệ thống lái và kiểm soát đƣợc xác định trƣớc. Hệ thống lái kiểm soát đầu vào là "góc hệ thống lái" (bắt đầu quay vòng hay mô hình điều khiển), hệ truyền động loại "trục lái bi", và mô-men xoắn bánh đà đƣợc xác định từ bảng. Màn hình The Steering (Simple) có chức năng tƣơng đƣơng với hệ thống lái của phiên bản cũ hơn của phần mềm VS, với việc bổ sung các hiệu ứng hình học đầy đủ góc nghiêng trục lái kingpin.

Hình 1.4: Thay thế hệ thống lái (đơn giản) màn hình cho hệ thống lái với các chi tiết ít hơn.

Trang 48 Đối với mục đích tƣơng thích ngƣợc, màn hình này quy định cụ thể tỷ lệ cơ cấu lái nhƣ là đầu vào / đầu ra hệ số bánh răng (20). Đây là những thiết lập không có trên màn hình hệ thống lái đầy đủ nhƣ đƣợc mô tả trong phần trƣớc.

(20) hệ số hệ thống lái cho bánh xe phía trƣớc và phía sau. Đây là tỷ lệ giữa các góc tay lái và các tên các góc hệ thống lái của bánh xe. Nhìn chung, các hệ thống lái của các bánh xe phía trƣớc là sản phẩm của các góc tay lái, các nghịch đảo của hệ số bánh răng, và một chức năng tạo hình phi tuyến (13). Đối với hệ thống lái bánh xe sau bộ dữ liệu thu đƣợc (19) bao gồm trong phép nhân. Nó luôn luôn cần phải có một giá trị dƣơng khác không.

Trang 49

CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG PHANH (Brake System)

Một phần của tài liệu Nghiên cứu phần mềm carsim trong mô phỏng kiểm nghiệm ô tô (Trang 46 - 49)