- Mỏy xỏ cuộn
4.Xõy dựng lưu đồ thuật toỏn
Lưu đồ thuật toỏn được xõy dựng trờn hỡnh 3.6.
Ở chế độ tự động, chương trỡnh đúng bú thộp thanh hoạt động như sau: Khi cú tớn hiệu khởi động (I0.2=1), nếu cảm biến trờn sàn gom 1 bỏo cú thộp thỡ sẽ cú tớn hiệu khởi động hai động cơ SG1 và SG2. Số lượng thanh thộp chuyển từ sàn gom 1 qua sàn gom 2 được cảm biến nhờ một cảm biến quang (I1.0). Khi số lượng thộp từ sàn gom 1 qua sàn gom 2 bằng số lượng thộp 1 bú thỡ sẽ cú tớn hiệu điều khiển động cơ SG1 dừng cũn động cơ SG2 sẽ dừng sau đú một thời gian trễ đủ để cỏc thanh thộp cũn lại trờn sàn gom 2 rơi hết xuống hố gom. Khi cảm biến bỏo trờn sàn gom 1 bỏo hết thộp thỡ động cơ SG1 sẽ dừng. Khi cỏc thanh thộp rơi xuống hố gom thỡ cụng tắc hành trỡnh bỏo cú thộp ở hố gom tỏc động (I1.1=1). Khi I1.1=1, Plc cấp tớn hiệu điều khiển van nõng chặn so đầu. Sau khi thộp ở sàn gom 2 rơi hết xuống hố gom và tỏm chặn so đầu ở vị trớ nõng thỡ động cơ con lăn được khởi động di chuyển bú thộp đến vị trớ bú và đập bú thộp vào thanh chặn làm nhiệm vụ so đầu cỏc thanh thộp cú trong rónh gom. Tại vị trớ bú, cụng tắc hành trỡnh tỏc động (I1.4=1) cấp tớn hiệu dừng động cơ con lăn đồng thời càng ộp bú cũng cú tớn hiệu hạ xuống. Khi càng ộp bú hạ xuống vào vị trớ ộp bú xong (I2.3=1) thỡ tay bú cũng cú tớn hiệu điều khiển từ PLC hạ xuống. Khi tay bú vào vị trớ đúng thỡ sau một khoảng trễ PLC cấp tớn hiệu luồn dõy bú thộp. Dõy bú thộp
CPU S7 - 300 Q8.0 Q8.1 Q11.1 I 2.4
được luồn cho tới khi vào vị trớ quy định thỡ ngừng đồng thời kẹp đầu dõy cũng hoạt động kẹp đầu dõy bú thộp lại. Sau đú van rỳt dõy ộp bú thộp hoạt động siết chặt dõy bú vũng quanh bú thộp. Van sẽ hoạt động cho tới khi cảm biến lực căng dõy bú cấp tớn hiệu cho PLC ngừng rỳt dõy. Lỳc này van xoắn dõy bú thộp hoạt động. Sau thời gian xoắn dõy đủ số vũng quy định dõy bú thộp bị đứt ra thỡ kẹp đầu dõy bú được nhả ra và van hồi xoắn hoạt động. Sau một thời gian trễ thỡ càng ộp bú và tay bú sẽ được PLC cấp tớn hiệu mở ra. Khi càng ộp bú và tay bú ở vị trớ mở thỡ thanh chặn so đầu sẽ được hạ xuống. Khi thanh chặn so đầu ở vị trớ hạ thỡ động cơ con lăn sẽ hoạt động để di chuyển bú thộp đến vị trớ càng lật. Tại vị trớ càng lật, bú thộp sẽ được càng lật đẩy đến vị trớ tập kết.