Với ảnh đầu vào là ảnh xỏm, thỡ ta cú thể xử lý phõn đoạn ảnh bằng cỏc ngưỡng của ảnh. Trong hỡnh ảnh mỗi điểm ảnh cú giỏ trị xỏm riờng, giỏ trị này được giới hạn trong khoảng 0 tới 255. Vỡ vậy ta cú thể thụng qua lược đồ màu để lựa chọn cỏc mức xỏm thớch hợp. Khi chuyển sang ảnh nhị phõn cỏc điểm ảnh cú giỏ trị lơn hơn ngưỡng này đều được gỏn là 255 hoặc nếu khụng thỡ sẽ được gỏn là 0. ngược lại những điểm ảnh nào cú giỏ trị nằm trong ngưỡng đều được đặt là 1, những điểm ảnh này là điểm ảnh cấu thành đối tượng trong ảnh nhị phõn.
Trong ảnh nhị phõn, đối tượng được cấu thành bởi cỏc điểm ảnh liờn thụng cú giỏ trị là 1, xột một vớ dụ ở hỡnh 2.16 cú 9 điểm ảnh dọc, 9 điểm ảnh ngang. Những điểm ảnh tạo nờn biờn là những điểm ảnh thuộc đối tượng đú nhưng trong 8 điểm lõn cận phải cú ớt nhất một điểm ảnh cú giỏ trị là 0.
Biờn của tập hợp A phụ thuộc vào kớch thước của phần tử cấu trỳc. Độ dày của đường viền bao quanh đối tượng phụ thuộc vào kớch thước của phần từ cấu trỳc. Vớ dụ, nếu một phần tử cấu trỳc cú kớch thước 3x3 sinh ra độ dày đường viền là 1 thỡ với phần tử cấu trỳc cú kớch thước 5x5 sẽ sinh ra đường viền của đối tượng cú độ dày là 3.
Khi đú, biờn của tập hợp A, ký hiệu là A, được xỏc định bởi cụng thức: A A (A B), (1.33)
Hỡnh 2.16: Quỏ trỡnh tỡm biờn của đối tượng trờn ảnh nhị phõn.