I, R2=LR 4, Nhu v~y mQt cau can bang la cau co:
CHU'IING 3 cAc 80 Dleu IHlEN 3.1 H~ THONG 81~U KHIEN
3.1. H~ THONG 81~U KHIEN
3.1.1. r6ng quan
Nhi~t d(> co th~ con nguoi, trir khi om, thuemg duqc gii16n dinh cho dil b;;m (j trang m6i truang nong ho~c !<;toh. £)~ gifl' nhi~t d¢ co dinh, trang cd th~ chung ta co m(>t h~ thong di~u khi~n no. Neu nhu nhi~t d(> co th~ b~n bat dau cao hem blnh thuang, b<;lll d6 mb hoi, neu h1.l thap, b1.lfl se run. Cii hai phan U'ng d6 deu duqc sir dl;lng d~ kh6i phl;lC ca tM rrd ve mhi¢t dQ blnh thuang. H¢ thong dieu khien trong co th~ con ngum co gang giu nhi¢t d¢ c6 d!nh.
M(>t ki~u dieu khien nhi¢t d¢ subi am ng6i nba bl,ln ia b1.lll ng6i c':loh 10 su6i vOi nhi¢t k€ trong tay va U1.t, b~t 10 Sl10i thea nhi¢t k€ do duqc. D6 la mQt ki~u dieu khien phdn hoi (feedback) clem sCI, Slr dl,lng con nglf(1i nhLI ia mQt yeu t6 dieu khien. Thu~t ngu phdn hoi dUQ'c Slr dl;lng vi tin hi¢u tu dau fa dugc cung
cap li;li d~ thay d6i dau va~.
H¢ thong dieu khi~n philn h6i c6 the g~p i:J khap nol, kh6ng chi trong tl! nhien, rrong cu(lc song rna ca trong cong nghi¢p. C6 rat nhieu guy trlnh c6ng nghi¢p va thiet bi can c6 SL! dieu khi~n, can thi¢p cua con nguai ho~c duqc dieu
khi~n tlf d(lng. Vi dl,l d6ta nhiing qua trlnh dieu khi~n giil6n dinh nhi¢t d(l, rnlfc chat long, ap suat, v ... v. Trang cong nghi¢p hoa chat co hie can thiet phii giU rnlfc cua chat long trong thimg chua t~i rnuc chi dinh ho~c nhi¢t d(l CI,I th~ lliIO do. Cung co nhiing h¢ th6ng dieu khi~n vi tri chinh xac, ehuan mlfc eua thanh phan dang chuy~n d(lng ho~c giil rn(lt toc d(l co djnh. Vi dl,l nhu ffi(lt d(lng CC1 duqc thiet ke ch'!.y voi toc d¢ co dinh ho~e m(lt nguyen cong rna vi tff, toe d(l va huang v~n h1mh cua dl,lng cl,I duqc dieu khi~n tlf d(lng.
3.1.1.1. Cae h~ thong dUiu khi~n rna va h¢ thong eo phan hoi H¢ thong dieu khi~n co hai d"mg
Cd ban, m(ll gQi la h¢ dong (h¢ co phdn hoi ho~c con gQi la h¢ vong l~p) va m(lt gQi Ja h¢ rna. SI! khac nhau
Nhiiit do d~t