- LIC b6 di~u khicn giam sat trong m(>t h~ thong dieu khien ph:1n quyen PLC km
5. 9,~u kh'~n lrue
3.4.2. Cae phuang thire dieu khi~n so (NC)
Cac h~ thong di6u khi~o CNC dUQ'c chia vao 3 lo~i CC1 biin, khac nhau
a
cach thl.!c hi¢n ciia chung nhtr sau:
1. Dieu khie'n die'm la di6u khien
ch~y nhanh den m¢t di~m dii ll).p trinh. Phl,l thuQc vao ki~u b¢ dieu khiefi, cac truycn dQng trJ.]c duqc khCri d¢ng d6ng thCri. ho~c tuan tl.! cho den khi vi trf di~m
dUQ'c thiet l~p (kh6ng co quan h¢ ham). Dieu khi~n diem thuemg hay duqc
Slr
dl,lngde
d~nh v~ nhanh d1,lng cl.] (tuc di chuyen khong an dao voi toc d¢ cao, (hinh 3.30a) ho~cSlr
dl,lng trong may khoan ho~c may him diem.2. Diiu khlin dl(ang thdng cho phep dl,lng C1,J. d~ch chuyen song song theo cae trl,lc may (X, y, Z) voi cae toc dQ gia cong djnh tmac (hloh 3.30b). Tuy nhien, t~i mQt thai gian thi chi m6i mQt truyen dQng tfl,lc dugc dua vao hO<;lt dQng. Di6u khien duemg thing dtrQ'c sir dl.]ng
de
gia cong cac dU"emg th~ng va cae ranh songb) £lieu khien dvong
c) £lieu khien bien dang
Hinh 3.30: Car plllMng t/u"tc diell khiin
d~ng trang cae may phay va may ti¢n do'n gian.Cac be) di~u khien duang luon c6 khi nang di~u khi~n diem.
3. IJilu khiln bien d(lf/g (contur) cho phep:
- Dinh vi, khi di chuycn nhanh khong an dao. - An dao thea chi~u trl,!c song song.
- Di chuyen an dao tai bat Cll diem nao trcn chi tiet, nhu thea quy d<,lo th5ng
ho~c tron (hlnh 3.30c).
Dieu khiCn contur co cac muc dieu khien phI,! thuQc truac het la d.c kich thuoc trong khong gian, quan
M
ham giii'a cac trl,!c M t<:to nen quy d<,lo dl,!ng Cl,!. D6 1a di~u khien contur 2D, 21/2D va 3D, tiep thea 1a sO' trl,!c co kha nang d6ng thai di~u khien, ttl do CNC c6 the 1a b¢ di~u khitn 4 tr~c hoij.c 5 trl,!c. Ok he) dieu khien si'r dl,!ng cho cac may phay CNC ngay nay 1a cae be) 3D.z
.... "---1"
a)
Hinh 3.31: B¢ Il¢i SIIY
a) nQi suy dIJcmg Ih~ng
b) nOi suy cung tron
B(J n(Ji suy
,
•
b)
De thl!C hi~n djch chuyen dong thai cac trl,!c may, cac gia tri trung gian tren dU6ng baa giua diem dau va diem diem cuoi phai duqc be) dieu khien ne)i suy.
BQ
m)i suy co cau truc clla mot may tfnh do'n chue nang, duqe Jap tTong CLU, tfnh tmin thea ehl1o'ng trinh duqc clii d~t san tren cC1sa
clla gia tr! to~ dQ diem dau (dc djnh boi dong I¢nh tren)va to1,\ d¢ gia tri diem dich (de dinh hoi dong I~nh hi¢n th6i) de n¢i suy cae gia tTi trung gian Ung vai quy d~o djeh ehuyen boi dl,!ng Cl,1.Quy
d<,lo gia cong thl!e iuon dUQ'e CNC so sanh vm guy d<,lo chuin va dUQ'e hi¢u ehlnh tue thai trong qua trlnh gia cong. BQ ne)i suy thl,l'c hi~n 2 ph6p nQi suy co ban sau:+
Nqi suy da/mg thdng ( tuyln tinll)B9
dieu khi~n CNC sc tfnh toan chUDi cac diem thea dUCmg thimg n6i v~ tri bilt dfiu va V! trf cuoi cua dl;lng CI,I .Ok
diem trung gian se duqc tfnh thea:y==Xt+b. Trong khi dl,lng CI,I chuy~n d¢ng tu diem nay t6i diem khac lhi cac chuyen d¢ng chicu tn:lc luon dugc dieu chinh sao cho d~ng cy. kh6ng di I¢ch so v6i diem do nhicu hC1Il dung sai cho phep (hlnh 3.31 a). cac diem trung gian sc dUQ"c tfnh b:lng cach c¢ng lien tl.]C d.c do<).n th~ng tang them hang nhau vao gia tri to<:1 d¢ ella di6m dau tien.
+ NQi sily duang trim (phi tuye'n)
H¢ thong CNC tfnh toan ehuDi cae di~m theo quy d<;lo duang tron yeu du
'.
vai phep n¢i suy tfeh phan:
y
== IX(t)dt tIen cdsa
to<:1 d¢ diem dfiu tien d1l xaed!nh. Cac diem nay duqc su dl,lng de sua cae ehuyen d¢ng huang trl,lc sao eho ehuyen d¢ng tron k.h6ng di J¢eh so vai quy d~o duem.g tron chfnh xac va khong VUql qua dung sai cho truae (hlnh 3.31 b).
