II Nhiiit do th\lc
B" diiu khiln PDf:
3.2.3. Dieu khi~n thich ngh
H¢ thong ditu khien thfch nghi la mQt h¢ thong dieu khi~n co kha nang d~t
tt! dOng mOt dap Ung mong mu6n hie co cae thay deli ct!c trt 6 cae tham s6 h~
th6ng duqc dieu khien va cac nhieu ngoai dang ke khac. H~ dieu khitn thich nghi siI dl:mg bO vi xu Ii lam b¢ dieu khi~n. MQt thiet
hi
nhu v~y eho phep si'rd~mg phuong thue va: tham so dieu khi~n thleh nghi Wong Lffig vm tlnh huang. thay doi ehung khi tlnh huang thay deli.
Mt)t h~ thong dieu khien thleh nghi eo the eo 3 giai do~n hO<;it d¢og:
I. Khai hOi,lt d¢og vai thiet I~p eae dicu ki~o eua hi) dieu khi~n tren eo sCi m(\t Jicu kien thua nht;m.
~. 1111.re hi¢n thea yeu d.u duqc so sanh lien tl,le vui thl[e hi~n thl!e cua
M
thong.3. Phuong thue h~ th6ng dieu khien va d.c tham so duqc tJ! d(jng hi~u ehinh lien tyc dC gium toi thieu ehenh l¢ch gifra lhJ!c hi~n h~ thong thJ!c va yeo duo
CttC h~; lli(/IIt: die'u khie'n lhich nghi c6 m¢t 56 d<;lng, nhlffig thuang duqc
Slr
dl,lng duai 3 d~ng sau:- Dieu khien d<;it Jjch trinh. - TL! dieu chlnh.
- Thieh nghi tham ehieu -mau.
3.2.3.1. DieD khi~n d ... t I!ch trloh (gain-schedule control)
Die"u kllien dql hch Irinh
con duqe gQi 111. dieu khien thich nghi duqc
I~p
trlnh truae.a
day cae thay doi duqe d~ttruac
lrong d.e tham 56 eua h¢ dieu khien tren ca sa eua mQt s6 phep do h6 trq eho m¢t sO" bien qua tr"inh. hlnh 3.16. Trang JO<;li dieu khien nay. d<;ii luqn.g d<;lt duqe la tham s6 g6c da duqe thiet l~p truae • vi dl,l nhu hang s6
ti
l~ Kp. Nhuqe diem eua h¢Gia tri t thiet lap
Phim hoi Phep do
Hinh 3.16: Dieil khiln dt;lll!ch tn'/lli
Tin hi$u ra
thong nay la cae tham so dicu khien ph3i duqe xac djnh eha mQt 56 dieu ki~n ehue nang, d~ h(j dieu khien c6 the ehQn m¢t tham 56 phu hqp vai cae tr<;lng thai chung. Tuy nhien uu diem eua phuong phap nay Iii cae tham s6 e6 the thay doi nhanh khi thay doi cae dieu ki¢n.
3.2.3.2. DieD khi~n tl,l dieD chinh (self-tuning control)
Die'u khie'n l{( die'u cltinll HI. dieu hoa lien tl,lc eae tham so ella no tren co sa giam sat cae bien h¢ thong dang dieu chlnh va cae tin hi¢u ra til be? dieu khi~n, hlnh 3.17. Ok b¢ dieu khien PID lUll hanh tren thi tWOng hi¢n nay Ia lo<).i dieu khi~n nay.
3.2.3.3. H~ thong thich nghi tham chie'u • mao (model- reference adaptive systems)
Trang h¢ th(Ing thich nghi tham
chilu- mdu, mgt h¢ thong mau
ehinh xae (gQi la mall ehuan) duqe phat trien. Khi do gia tIi thiet l~p duqe si'r dl:mg nhu la dau van ella
d.
h¢ thong thl!e va h¢ thong mau . Chenh l¢eh giG'a dau ra ella hai h¢ thong nay duqe so sanh va duqe si'r dl;lDgM
chinh tham so ella b¢ dieu khienGia tr! t B6 dieu
Ih::;i,C;;la;'p-<:X~+ khi~n Qua trinh f---l--o~
8au ra
Giatri thiel I~p
han 0 Phep do
Hln3.I7: Dilu HI/in fl/dilu clu'nh
Mau
.---+
chu~n CCldiu.----1
dieu chinh + L._ _ - ' -
I J
Qua trinhr-,.-;;~-_
[)€iuraPhiln h6i Phep do
Hinh 3.18: H¢ thOng fhich nghi tJwm
cllleu-
mall nham giam toi thitu sl! ehenh l~eh. Hinh 3.18 minh ho<).sa
d6 kh6i ca.'u true cllah~ thong nay.
3.3. BO
f)l~U
KHIEN LOGIC KHA TRiNH (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLE R- PLC )139
die"u khilnlogic khd tdllh d"((jc (PLC) la b¢ dieu khien tren ea sa IDQt bQ vi xi'r Ii (hlnh 3.19 ), si'r dl,lng b¢ nha khii tdnh de lUll ca.e chi l¢nh va thl!c hi¢n cac chue nang nhu : logic, sap thU' tu, d~t thm gian, dem va thl!e hi~n cae phep tinh s6 hQe de dieu khien thiet b! va qua trlnh. Thu~t ngG' logic dU'<;1e si'r ul,lng VIvi¢e l~p trioh lien quao trUCK het den th\fe hi¢n logic va ehuy~n mach ca.e ho~t d¢og. Cae thiet bi dau vao (vi dl,l, cae ebog tae) va cae thiet bi driu ra
Chuang trlnh aieu khlen
Th(et bf nh~p
PLC
Thiel bi xual
(vi dl]. ul;ing ca) trong h~ thong Hinh 3.19:
B9
di(!11 khie'n/oglc khd trinhdUt.;5c noi vai PLC. Nguai v~n hanh dua tuan tl! cac chi I¢nh eua chuang trinh V;1O b¢ nha eua PLC. B¢ di~u khi~n giarn sat cae dau xU<lt/nh~p theo chucmg trlnh. qua do di~u khi~n thiet bi ho~e qua trinh.
PLC dLIqC thiel ke xuat phat tu
y
muon thay the h¢ thong ra Ie day cung va h~ thong di~u khi~n logic bam gia. Lqi the. eua PLC Iil. co khii nang thay d6icii.
h¢ thong dieu khi~n khong do phai di lo\li day cho lhict b~ xuat/nMp rna chi can nang cap bang m¢t b¢ l¢nh khae. Ket qua la mN h¢ thong linh hO<;lt c6 the duqcSlr dl,lng de
di~u khien h¢ thong, lam thay d6i tf;,lng thai va tinh phuc t<;lP eua h¢.PLC tuang tl.! nhu may vi tlnh nh11I1g co nh11ng d~e diem si'r dl,l.Og sau:
1. Khoc va duqe thiet k€ eho m6i truemg rung, nhi¢t. ~rn va 6n. 2. Giao di¢n diu nhi).p va diu xuat nam trong b¢ di~u khien.
3. ~ l~p trlnh va trinh ngon ngu d~ hieu. L~p trinh lien quan ehu yeu tai cae ho~t d¢ng logic va ehuyen m;,t.ch.
