II Nhiiit do th\lc
BCI 81tU KHIEN
3.2.1. Qua tdoh lieD tue va rili rae
cac bQ dieu khien qua tdnh duqc xem xet trong ph<;lm vi lien quan den dieu khien qua trinil lien 11.le va die'u khie'n qua tdnll rdi rqc.
Quti trilll! Idll tl.U· (continuous processes) la lo~i co xuat/nh~p lien tl!c. BQ dicu khien Irong m!)t h¢ Ilu/flg Jiihl khiefl ("0 pluJn 11I1i voi qua trinh lien tl!c phat hi¢n sai I¢ch va thlJC hi¢n mQt 56 phlioog ph<.lp dicu khien, chuyen doi sai I¢ch • tuc la chenh I~ch giiJa ca.c di~u ki~n yeu cau va di~u ki¢n thl,fc vao hanh vi dieu chlnh dlIqc thiCt ke de hlm gi3m sai I¢ch. Nhilng bQ dieu khi~n lo'.li nay di1 tUng la cac h¢ thong dicu khien thu)! IlJc ho~c cae h¢ thong khucch di.~j
thu~t toan, tuy nhien ngay nay h¢ thong may Ifnh dii. nhanh chong thay the chung. Thu~t ngiJ Jie"u kllien so'lrw litp (direct diRitai control) duqc Slr d~ng khi may tinh & trang vong I~p co ph,l.n hoi va thl!c hi¢n di~u khien thea d.ch nay.
Qua trillit nfi rt;Jc (discr£'lc processes) hllo,~i dieu khicn cae ho~t dqng noi tiep. 51! noi tiep cae h0<;11 d¢ng co the tren co sa - tfuJi gian (clock- based) ho~c
tren crt sd-sJ! kifll (event- based) ha~c ke"t hqp hai lo,~i nay. Vdi h~ thong u-en co
sa-Ilt(/i gian ca.e ho~t dQng duqe thl!C hi~n tqi cae thai gian cl,l tht. Trang mQt so
h~ thong cae ha~t dQng kh6ng thl.!c hi~n t<).i thai gian Cl] the mil dap ling thea SL! kj~n. Nhl1ng h~ thong nhu v~y dugc g9i lil tren C(1 sa -S{( ki¢n. Thai gian dap Ung xiy fa duqc quyet d)nh boi qua trlnh eh(C kh6ng bai dong h6 eua h¢ thong dicu khien. C6 m¢t so h¢ thong dugc g9i Iii h~ thong 11((mg uic(illteractive).
Trang nhCrng h¢ thong nay, cae moi quan h~ phan djnh khong th~t eh~t che nhl1 trong h¢ thong co so -thai gian ho~c co sa - sl.! ki¢n. NhCing h¢ thong nhu v~y kh6ng dong bO hoa eh~t che doi voi mQt qua trlnh ben ngaai eho dap t'rng d6i voi tin hi~u tif qua tdnh nhung t,~i mQt thai gian dU9C xac djnh bai h¢ thong dieu
khi~n. Thu~t ngli: thiti gian Ihl/(, (real time) dl1qe Sli dl,lng eho h¢ thong dieu khien bang may tfnh trang d6 sl! tn~ tif thoi gian nh~p den thai gian xuat lil du nh6 de dap t'rng dUQ'c eha'p nMn la hi¢u qua ngay sau khi nh~p. Cac h¢ thong thoi gian thl!c thuemg chua m¢t han hgp cae hOf,lt d(mg, mQt so trang do duqc phan 10<,1i tren cd Sd- thoi gian, m¢t s6 tren cd sa -SI.! ki¢n va m¢t 56 lUemg taco Hlnh 3.3 the hi¢n Sd d6 khoi cua h¢ thong dieu khien vang I~p cd ban.
Thu~t ngli: di/ll khlin klJ(l trinh (PLC) duqe sir dl,lng eho b¢ dicu khien dem gian tren co cO mOt bl) vi XLr Ii. EO dieu khien nay ho<~t dQng tren cd sa phfin tich cae lin hi¢u tll' d.c senso va thl!e hi¢n cae chi tht logic dil dU9c l~p trlnh vao lrang b¢ nh6 cua b¢ dicu khien. Dau ra sau xiI Ii la cae tin hi~u dugc dip den bl) kich truyen d¢ng ho~c co cau eh[(p himh. PLC thl!c hi¢n tuan tl.! cae ho').t d(mg thea cach do. 51! khac nhau cO hiin eua PLC vdi may tinh Iii. I~p tdnh clla PLC lien quan ehinh dc'n logic vii. cac ho<).t d(ing dong/ngllt vA giao di¢n cha thiet bj
nh~lp va thiei bi xuXt nam trong b¢ dieu khien.