III. Kết Quả Quá Trình Nghiên Cứu Thuật Giải FUZZY:
Giao diện nhập thơng số trên LCD:
Hình ảnh thực tế bộ điều khiển
Bộđiều khiển gồm màn hình hiển thị và 3 phím nhấn. Phím MODE để vào chế độđiều chỉnh. Khi vào chế độ điều chỉnh rồi thì dùng phím UP hoặc DOWN để thay
đổi thơng số cần chỉnh.
Màn hình hiển thị giao diện điều khiển
Màn hình chính hiển thị các thơng tin về chếđộ điều khiển, Nhiệt độ cài đặt và nhiệt độ thực tế của lị. Như hình trên thì thơng số của lị tương ứng như sau:
Chế độ điều khiển: PID Nhiệt độ đặt: 104 Nhiệt độ hiện tại: 32
Gồm 3 nút nhấn đểđiều chỉnh. Màn hình LCD 20x4. MODE UP DOWN
Khi nhấn phím Mode lần thứ nhất, giao diện sẽ thay đổi thành màn hình như bên dưới. Con trỏ sẽ nhấp nháy tại vị trí Control người dùng cĩ thể dùng phím UP hoặc DOWN
để thay đổi thành các chếđộđiều khiển khác như ON/OFF, FUZZY
Màn hình SETUP chế độ PID
Khi nhấn phím MODE lần hai, con trỏ sẽ di chuyển xuống đối tượng Chu kỳ điều khiển. Người dùng sử dụng phím UP/DOWN để tăng hoặc giảm chu kỳ giới hạn từ 1 đến 10 giây.
Tương tự như trên người dùng sử dụng phím Mode để di chuyển đến các đối tượng khác như Kp, Ki, Kd (giá trị giới hạn là từ 0-500). Các thơng số Kp dùng để
thay đổi thời gian tăng trưởng nhiệt độ, Ki giảm độ sai lệch tĩnh và Kd giảm độ vọt lố. Trước khi thốt ra ngồi con trỏ sẽ di chuyển đến mục Nhiệt độ đặt, người dùng cĩ thể dùng phím UP/DOWN để tăng hoặc giảm nhiệt độ đặt (mức thay đổi từ 0- 200).
Màn hình SETUP chế độ ON/OFF
Tương tự như trên ta dùng phím MODE để di chuyển đến đối tượng cần chỉnh và phím UP/DOWN để tăng giảm đối tượng.
Ở chếđộ này cĩ thơng số Off before để cài đặt lị tắt trước bao nhiêu phần trăm nhằm giảm thiểu độ trơi nhiệt đối với chếđộ ON/OFF.
Giao diện SETUP chương trình FUZZY
- Ở chế độ này cách thiết lập giống như phần trên. Cĩ thêm các thơng số để điều khiển chếđộ FUZZY.