c) Chọn đĩa ép
3.5.1.Cấu tạo cụm điều khiển
Ngăn kéo điều khiển đóng mở ly hợp khoá vi sai đ−ợc gắn với thanh răng của cơ cấu lái, nó bao gồm vỏ hộp cùng với các rãnh dầu và ngăn kéo phân phối dầu 3. Thanh răng đ−ợc khoan lỗ để viên bi 1 có thể lọt vào đ−ợc, phía đối diện với viên bi là lò xo, ở giữa là ngăn kéo nh− trên hình 3.9.
1: Van bi cầu; 2: Lò xo;
8 6 5 4 3 2 7 1
3: Ngăn kéo phân phối; 4: Các đ−ờng ống dẫn dầu; 5: Màng ép; 6: Đĩa ép; 7: Đĩa ma sát; 8: Bộ vi sai.
3.5.2. Hoạt động
Trong quá trình làm việc, khi ng−ời lái không quay vòng lái và máy kéo chuyển động thẳng theo h−ớng cần thiết. Khi đó ngăn kéo phân phối không cung cấp dầu cho xilanh lực mà mở thông đ−ờng dầu đến ly hợp khoá vi sai. Lúc này ngăn kéo khoá vi sai ở vị trí trung gian nên dầu không về thùng mà đ−ợc cung cấp để đóng bộ ly hợp khoá vi sai nối cứng hai bán trục quay cùng một tốc độ, áp suất dầu đ−ợc điều chỉnh bởi van điều chỉnh áp suất số 2.
Khi quay vòng lái, trục vít quay do tựa vào các răng của vành răng hình quạt, nó di chuyển theo h−ớng trục cùng với ngăn kéo bộ phân phối và ngăn kéo bộ vi sai. Mạch dầu cao áp của bơm đ−ợc nối với một trong các ngăn kéo xilanh lực của trợ lực lái, còn ngăn kia của xilanh lực đ−ợc nối thông với đ−ờng dầu xả. Lúc này ngăn kéo bộ khoá vi sai sẽ mở nối thông đ−ờng đ−ờng dầu xả về thùng, do đó bộ ly hợp khoá vi sai đ−ợc tách ra. Nếu ngừng quay vòng lái thì ngăn kéo phân phối sẽ trở về vị trí trung gian nhờ tác dụng của lò xo hồi vị và theo đó ngăn kéo điều khiển khoá vi sai cũng trở về vị trí trung gian và ly hợp khoá vi sai lại làm việc.
3.6. Xây dựng mô hình toán học nghiên cứu động lực học của cơ cấu vi sai cải tiến máy kéo MTZ-50