4. Khảo sát động lực học của hộp visai cải tiến
4.2.2. Khi máy kéo chuyển động trên đ−ờng bằng, có hệ số bám ϕtr ≠ ϕph
Khi máy kéo chuyển động trên mặt đất bằng có hệ số bám là các hàm ngẫu nhiên nào đó, ở các số truyền khác nhau mô men sinh ra tại bán trục bên trái và bán trục bên phải sẽ dao động theo hàm ngẫu nhiên. Lực kéo móc là không thay đổi (Pm = 1400 Kg). Tốc độ góc của hai bán trục cũng dao động
theo nh−ng vẫn đảm bảo quan hệ: ωtr + ωph = 2.ωk. ở số truyền cao thì tốc độ góc sẽ lớn hơn, cụ thể ở số truyền 2 tốc độ góc vỏ bộ vi sai ωk ≈ 7(1/s), còn ở số truyền 4 là ωk ≈ 18(1/s).
4.2.3. Khi máy kéo chuyển động với các góc nghiêng ngang β và số truyền khác nhau khác nhau
Thông số khoá sát là sự thay đổi các góc nghiêng ngang β = 100, 200, 300 ở từng số truyền khác nhau.
- Khi máy kéo chuyển động trên đồi dốc ngang với β = 100, ở các số truyền khác nhau I = 2, 4 thì các giá trị mô men từ động cơ truyền đến vỏ vi sai Mk, mô men sinh ra tại hai bán trục, mô men khoá vi sai Mkhoa, mô men làm xoay bánh răng hành tinh (Mx) trong suốt quá trình khảo sát là nh− nhau. Hệ số gài vi sai là không đổi, khi Kδ = 0,076 thì lực kéo móc Pm0 = 931Kg, còn khi Kδ = 1,0 thì lực kéo móc Pm = 1308Kg. Khi tăng số truyền thì tốc độ góc của hai bán trục cũng tăng lên, cụ thể là ở số truyền 1 khi gài vi sai ωtr = ωph = ωk ≈ 4(1/s), còn ở số truyền 2 là ωtr = ωph = ωk ≈ 7,5(1/s).
- Khi thay đổi góc nghiêng ngang β mà ở cùng một số truyền nào đó thì trong suốt thời gian khảo sát các giá trị đầu ra có sự thay đổi. Cụ thể là ở cùng số truyền I = 2 với β = 100, ở thời gian t = 0 ữ T01 thì tốc độ góc của hai bán trục là ωtr = ωph = ωk ≈ 7,5(1/s). Còn ở β = 200 thì tốc độ góc của hai bán trục là ωtr = ωph = ωk ≈ 15(1/s). ở giai đoạn t = T01 ữ T03 với β = 100 thì mô men tại vỏ vi sai giảm chậm rồi ổn định ở giá trị Mk ≈ 2050Nm, sự chênh lệch về mô men giữa hai bán trục là không lớn lắm (Mtr ≈ 1400Nm, Mph ≈ 750Nm). Mô men khoá vi sai tăng chậm, mô men làm xoay bánh răng hành tinh Mx ≈ 200Nm. Nh−ng ở góc nghiêng ngang β = 200 thì mô men Mk giảm nhanh rồi ≈ 1950Nm, sự chênh lệch về mô men giữa hai bán trục thay đổi
nhiều. Mô men làm xoay bánh răng hành tinh Mx, mô men khoá vi sai Mk tăng lên, lực kéo móc giảm xuống.
- Nếu tăng góc nghiêng ngang β = 300 hoặc lớn hơn sẽ làm cho sự chênh lệch về mô men giữa hai bán trục là rất lớn, mô men tại bán trục trái đạt tới mô men tại vỏ vi sai Mk, còn mô men tại bán trục phải trở về 0 ảnh h−ởng đến tính năng kéo của máy kéo.
Từ các kết quả khảo sát động lực học hộp vi sai cải tiến của máy kéo MTZ-50 trên máy tính, ta thấy rằng khi máy kéo làm việc mà không khoá vi sai thì tốc độ góc của hai bán trục sẽ quay khác nhau do lực cản của đất lên bánh xe khác nhau. Khi đó sẽ có một bánh bị tr−ợt lết còn bánh kia tr−ợt quay, dẫn đến giảm tính năng kéo bám, giảm hiệu suất làm việc, ảnh h−ởng xấu đến tính ổn định của máy kéo, làm hao mòn lốp nhanh, gây khó khăn cho ng−ời điều khiển. Còn khi máy kéo làm việc mà đ−ợc khoá vi sai tự động giúp tăng đ−ợc tính năng kéo, lực kéo tăng lên khoảng 65% so với không khoá vi sai, tăng tính năng an toàn cho máy kéo nhất là khi chuyển động trên đồi dốc ngang.