IX. CẤU TRÚC CỦA ðỀ TÀI
2.1.2Các module của hệ PLC S7-300
ðể tăng tính mềm dẻo trong ứng dụng thực tế mà ở ñó phần lớn các ñối tượng ñiều khiển có số tín hiệu ñầu vào, ñầu ra cũng như chủng loại tín hiệu vào/ra khác nhau mà các bộ ñiều khiển PLC ñược thiết kế không bị cứng hóa về cấu hình. Chúng ñược chia nhỏ thành các module.
Module CPU là loại module có chứa bộ vi xử lý, hệ ñiều hành, bộ nhớ, các bộ ñịnh thời, bộ ñếm, cổng truyền thông... và có thể có một vài cổng vào ra số. Các cổng vào ra số có trên module CPU ñược gọi là cổng vào ra onboard.
b). Module mở rộng:
Module mở rộng có 5 loại chính:
+ PS (Power Supply): Module nguồn nuôi. Có 3 loại: 2A, 5A, 10A.
+ SM (Signal Module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, bao gồm:
- DI (Digital Input): Module mở rộng các cổng vào số.
- DO (Digital Output): Module mở rộng các cổng ra số.
- DI/DO: Module mở rộng các cổng vào/ra số.
- AI (Analog Input): Module mở rộng các cổng vào tương tự.
- AO (Analog Output): Module mở rộng các cổng ra tương tự.
- AI/AO: Module mở rộng các cổng vào/ra tương tự.
+ IM (Interface module): Module ghép nối. ðây là loại module chuyên dụng
có nhiệm vụ nối từng nhóm các module mở rộng lại với nhau thành một khối và ñược quản lý chung bởi một module CPU. Các module mở rộng ñược gá trên một thanh rack. Trên mỗi rack có thể gá ñược tối ña 8 module mở rộng (không kể module CPU và module nguồn nuôi). Một module CPU S7-300 có thể làm việc trực tiếp ñược với nhiều nhất 4 rack và các rack này phải ñược nối với nhau bằng module IM.
+ FM (Function Module): Module có chức năng ñiều khiển riêng, ví dụ như
module ñiều khiển ñộng cơ bước, module ñiều khiển ñộng cơ servo, module PID, module ñiều khiển vòng kín,...
+ CP (Communication Module): Module phục vụ truyền thông trong mạng giữa các PLC với nhau hoặc giữa PLC với máy tính.