2 KHUNG CHƯƠNG TRèNH ĐÀO TẠO
3.2.14 Hoỏ học đại cương 3đvht
Điều kiện tiờn quyết: khụng
Cấu tạo nguyờn tử. Hệ thống tuần hoàn; Liờn kết húa học và cấu tạo phõn tử; ỏp dụng nhiệt động học cho húa học; Dung dịch. Dung dịch điện ly; Điện húa học; động húa học; Hoỏ học hiện tượng bề mặt Dung dịch keo; Cỏc chất húa học. Húa học khớ quyển.
3.2.15 Tin học đại cương 4 đvht
Điều kiện tiờn quyết: khụng
Vấn đề giải quyết bài toỏn bằng mỏy tớnh; Thể hiện dữ liệu trong mỏy tớnh; Tổng quỏt về lập trỡnh bằng VB; Quy trỡnh thiết kế trực quan giao diện; Cỏc kiểu dữ liệu của VB; Cỏc lệnh định nghĩa & khai bỏo dữ liệu; Biểu thức VB; Cỏc lệnh thực thi VB; Định nghĩa và sử dụng thủ tục; Quản lý hệ thống file; Giao tiếp thiết bị I/O. Linh kiện phần mềm, truy xuất database; Vấn đề kiểm thử phần mềm....
3.2.16 Tớn hiệu và hệ thống 4 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Giải tớch 1, Đại số
Định nghĩa tớn hiệu và hệ thống; Biểu diễn tớn hiệu và hệ thống trờn miền thời gian; Chuỗi Fourier và phộp biến đổi Fourier; Đỏp ứng tần số và lọc tớn hiệu; Trớch mẫu và khụi phục tớn hiệu; Phộp biến đổi Laplace; Phộp biến đổi Z; Quỏ trỡnh ngẫu nhiờn;
3.2.17 Lý thuyết mạch điện 6 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Giải tớch 2, Vật lý 2
Những khỏi niệm cơ bản về mụ hỡnh mạch điện. Cỏc phương phỏp tớnh mạch điện ở chế độ xỏc lập, chế độ quỏ độ của mạch điện tuyến tớnh và mạch phi tuyến. Mạch 3 pha và đường dõy dài.
3.2.18 Lý thuyết trường điện từ 2 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Giải tớch 2, Vật lý 2
Trang bị những kiến thức kỹ thuật cơ sở quan trọng nhất về mụ hỡnh và cỏc phương phỏp nghiờn cứu, tớnh toỏn trường điện từ: Những khỏi niệm cơ bản về trường điện từ; Điện trường tĩnh; Điện trường dừng trong vật dẫn; Từ trường dừng; Trường điện từ biến thiờn.
3.2.19 Điện tử tương tự và số 6 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Lý thuyết mạch điện
1. Điện tử tương tự: Cỏc phần tử cơ bản. Mạch khuếch đại, mạch tạo dao động. Cỏc mạch ĐT ứng dụng trong kỹ thuật đo. Cỏc mạch biến đổi tớn hiệu, lọc tớch cực, khuếch đại cụng suất. Nguồn cấp cho mạch ĐT. 2. Điện tử số: Cỏc vấn đề cơ bản của kỹ thuật số; Cỏc họ vi mạch logic cơ bản. Mạch logic tổ hợp. Mạch logic dóy. Bộ nhớ bỏn dẫn. Cỏc mạch tạo xung. Cỏc bộ biến đổi tớn hiệu. Thiết kế mạch điện tử số bằng mỏy tớnh.
3.2.20 Cơ sở kỹ thuật nhiệt 4 đvht
1. Nhiệt động học kỹ thuật: Quy luật biến đổi năng lượng (nhiệt và cơ); Tớnh chất của cỏc mụi chất; Nguyờn lý cỏc động cơ nhiệt (đ/c đốt trong, đ/c phản lực, turbin hơi, turbin khớ, mỏy lạnh). 2. Cỏc dạng truyền nhiệt cơ bản và cỏc quỏ trỡnh nhiệt cơ bản: Dẫn nhiệt, bức xa, đối lưu.
3.2.21 Cơ học lý thuyết 3 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Đại số, Giải tớch 2, Vật lý 1
1. Tĩnh học: Xõy dựng mụ hỡnh lực, hệ lực phẳng, phương trỡnh cõn bằng; Hệ lực khụng gian, phương trỡnh cõn bằng, trọng tõm vật rắn. 2. Động học: Đặc trưng động học vật rắn. Tớnh vận tốc, gia tốc trong chuyển động cơ bản. Chuyển động chất điểm và chuyển động vật. 3. Động lực học: Động lực học chất điểm và cơ hệ. Cỏc định lý tổng quỏt của động lực học. Phương trỡnh chuyển động của cơ cấu mỏy.
3.2.22 Cơ học mỏy 3 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Cơ học lý thuyết
1. Nguyờn lý mỏy: Cỏc khỏi niệm cơ bản, cấu trỳc cơ cấu. Cỏch phõn tớch và tổng hợp động học, lực học và động lực học của cỏc cơ cấu và mỏy đơn giản. 2. Chi tiết mỏy: Cỏc khỏi niệm cơ bản trong tớnh toỏn chi tiết mỏy; Tải trọng, ứng suất, đặc tớnh làm việc; Cỏc chi tiết mỏy ghộp. Sơ lược cỏc bộ truyền động.
3.2.23 Cơ sở kỹ thuật thủy khớ 3 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Giải tớch 1, Vật lý 1
Thủy tĩnh học. Động học chất lỏng. Động lực học chất lỏng. Tớnh toỏn thủy lực đường ống. Bơm ly tõm. Mỏy thủy lực kiểu thể tớch.
3.2.24 Lý thuyết điều khiển tự động I 4 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Tớn hiệu và hệ thống
1. Điều khiển tuyến tớnh trong miền phức: Cỏc mụ hỡnh toỏn học; Biến đổi sơ đồ khối; Cỏc khõu động học cơ bản. Phõn tớch tớnh ổn định; Đỏnh giỏ chất lượng. Thiết kế bộ điều khiển; chọn tham số bộ điều khiển PID, phương phỏp cõn bằng mụ hỡnh, bộ dự bỏo Smith, mụ hỡnh nội. 2. Điều khiển tuyến tớnh trong khụng gian trạng thỏi: Mụ hỡnh trạng thỏi; Phõn tớch tớnh ổn định; Phõn tớch tớnh điều khiển được và quan sỏt được; Phõn tớch tớnh bền vững; Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thỏi; Quan sỏt trạng thỏi và điều khiển phản hồi đầu ra. Nguyờn lý tỏch; Điều khiển tỏch kờnh hệ MIMO; Điều khiển bỏm.
3.2.25 Lý thuyết điều khiển tự động II 4 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Tớn hiệu và hệ thống, Lý thuyết điều khiển tự động 1
1. Điều khiển hệ khụng liờn tục: Mụ hỡnh tần số và mụ hỡnh trạng thỏi. Phõn tớch tớnh ổn định, điều khiển được và quan sỏt được. Thiết kế bộ điều khiển PID số; Phương phỏp thiết kế lưỡng tuyến tớnh; Bộ điều khiển dead-bead. 2. Cơ sở lý thuyết điều khiển phi tuyến: Khỏi niệm hệ phi tuyến. Phõn tớch hệ phi tuyến NL (hệ Hammestein); Mặt phẳng pha; Tớnh ổn định tuyệt đối; Tiờu chuẩn Popov; Phõn tớch khả năng tự dao động và tớnh ổn định của dao động; Phương phỏp tuyến tớnh húa điều hũa; Phõn tớch tớnh ổn định; Tiờu
chuẩn Lyapunov. Xấp xỉ tuyến tớnh xung quanh điểm cõn bằng; Thiết kế bộ điều khiển gain-scheduling. Thiết kế bộ điều khiển trượt và phõn tớch chất lượng của hệ điều khiển trượt.
3.2.26 Phương phỏp tớnh 3 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Đại số, Giải tớch 2
Sơ lược về phương phỏp tớnh (số); Giải hệ phương trỡnh đại số tuyến tớnh; Giải (hệ) phương trỡnh đại số phi tuyến; Giải (hệ) phương trỡnh vi phõn phi tuyến; Giải (hệ) phương trỡnh vi phõn tuyến tớnh; Phộp nội suy; Bài toỏn bỡnh phương tối thiểu; Cỏc vớ dụ ứng dụng tớnh toỏn và mụ phỏng sử dụng MATLAB.
3.2.27 Kỹ thuật lập trỡnh 4 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Tin học đại cương
Giới thiệu chung về kỹ thuật lập trỡnh; Qui trỡnh phỏt triển phần mềm. Lập trỡnh cú cấu trỳc: Phương phỏp phõn tớch và thiết kế; Biến, kiểu dữ liệu và biểu thức; Điều khiển chương trỡnh; Hàm và thư viện; Lập trỡnh hướng đối tượng: Lớp, quan hệ lớp; Lập trỡnh toỏn học hướng đối tượng. Lập trỡnh tổng quỏt: Khuụn mẫu hàm, khuụn mẫu lớp, Thuật toỏn tổng quỏt; Thể hiện trờn ngụn ngữ lập trỡnh C / C++;
3.2.28 Hệ vi xử lý và mỏy tớnh 4 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Tin học đại cương, Điện tử tương tự và số
Nguyờn lý hoạt động, cấu trỳc mỏy tớnh và cỏc hệ trờn nền vi xử lý; Biểu diễn thụng tin dưới dạng số; Tập lệnh, chế độ định địa chỉ, kiểu dữ liệu; Lập trỡnh hợp ngữ, cấu trỳc dữ liệu bậc thấp; Giới thiệu về hệ điều hành và trỡnh biờn dịch. Kiến trỳc vi xử lý, kiến trỳc chương trỡnh, hệ thống bộ nhớ; Ghộp nối cơ bản, cơ chế vào/ra, ngắt, bus và DMA; Thiết kế ứng dụng hệ vi xử lý và mỏy tớnh.
3.2.29 Kỹ thuật đo lường 4 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Điện tử tương tự và số
1. Cơ sở lý thuyết của kỹ thuật đo lường: Cỏc khỏi niệm cơ bản của kỹ thuật đo lường. Cấu trỳc của dụng cụ đo. Sai số của phộp đo và gia cụng kết quả đo. 2. Cỏc phần tử chức năng của dụng cụ đo: Cỏc cơ cấu chỉ thị. Cỏc cảm biến đo lường. 3. Đo cỏc đại lượng điện và khụng điện: Đo dũng điện. Đo điện ỏp. Đo cụng suất và năng lượng. Đo gúc pha và khoảng thời gian. Đo tần số. Đo cỏc thụng số của mạch điện. Đo cỏc đại lượng từ và thử nghiệm vật liệu từ. Đo cỏc đại lượng khụng điện.
3.2.30 Điều khiển tối ưu và thớch nghi 4 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Tớn hiệu và hệ thống, Lý thuyết điều khiển tự động 1
1. Điều khiển tối ưu: Khỏi niệm; Phõn loại bài toỏn tối ưu động; Phương phỏp biến phõn; Phương phỏp quy hoạch động của Bellman; Nguyờn lý cực đại Pontryagin; 2. Điều khiển thớch nghi: Khỏi niệm thớch nghi và hai dạng cơ bản (kinh điển) của điều khiển thớch nghi; Cỏc phương phỏp tối ưu húa; Điều khiển thớch nghi giỏn tiếp; Điều khiển thớch nghi trực tiếp.