2 KHUNG CHƯƠNG TRèNH ĐÀO TẠO
3.2.31 Nhập mụn điều khiển mờ và mạng neural 3đvht
Điều kiện tiờn quyết: Lý thuyết điều khiển tự động 1,2, Điều khiển tối ưu và thớch nghi
1. Điều khiển mờ: Giới thiệu tập mờ và logic mờ; Biến ngụn ngữ, phộp suy diễn mờ, giải mờ; Bộ điều khiển mờ cơ bản, bộ điều khiển mờ lai; Tớnh ổn định của hệ điều khiển mờ. 2. Mạng neural: Cấu trỳc neural nhõn tạo, mạng neural nhõn tạo; Cỏc phương phỏp huấn luyện mạng neural: Gradient, lan truyền ngược, giải thuật di truyền; Ứng dụng mạng neural trong điều khiển. Khỏi niệm về hệ mờ-neural và hệ neural mờ.
3.2.32 Điều khiển số 3 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Tớn hiệu và hệ thống, Lý thuyết điều khiển tự động 1
Cỏc khỏi niệm cơ bản về hệ thống điều khiển số. Mụ tả hệ thống điều khiển số. Phõn tớch hệ thống; Tổng hợp hệ thống điều khiển số trờn cơ sở hàm truyền đạt và trờn khụng gian trạng thỏi; Cỏc vấn đề thực hiện kỹ thuật.
3.2.33 Cỏc hệ thống rời rạc 4 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Tớn hiệu và hệ thống
Khỏi niệm hệ (sự kiện) rời rạc; Bài toỏn điều khiển rời rạc; Mụ tả hệ rời rạc: Automata, Mạng Petri, Grafcet; Phõn tớch và mụ phỏng hệ rời rạc; Cấu trỳc ghộp nối hệ sự kiện rời rạc; Thiết kế và ứng dụng điều khiển rời rạc;
3.2.34 Cơ sở hệ thống điều khiển quỏ trỡnh 3 đvht
Điều kiện tiờn quyết: Lý thuyết điều khiển tự động 1
Đặt bài toỏn điều khiển quỏ trỡnh; Mụ tả cỏc thành phần và chức năng hệ thống điều khiển quỏ trỡnh; Xõy dựng mụ hỡnh quỏ trỡnh cụng nghệ: Phương phỏp lý thuyết và phương phỏp thực nghiệm; Xõy dựng sỏch lược điều khiển: quỏ trỡnh đơn biến và đa biến; Thiết kế và chỉnh định cỏc bộ điều khiển quỏ trỡnh; Thiết kế cấu trỳc điều khiển.