KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ THIẾT BỊ DI ĐỘNG
4.4.2Biờ̉u diễn xác suất vị trí
Đối với vấn đề MSL, ta mong muốn đưa đến người dựng cuối với một xỏc suất lớn kết quả phỏng đoỏn về một vị trí cố định. Điều này cú thể được thực hiện bằng cỏch đưa đến cho người dựng cuối dữ liệu tương tự như cỏc hỡnh vẽ. Điều này yờu cầu người dựng cuối cú khả năng tính toỏn xỏc suất dựa trờn phõn bố cho mỗi khoảng cỏch. Nú cũng yờu cầu một giao thức cho việc
gửi cỏc thụng tin này đến người dựng cuối. Điều này cú thể gõy nờn rỏc rối. Vỡ vậy sẽ tốt hơn nếu gửi thụng tin xỏc suất cho người dựng cuối theo một cấu trỳc đơn giản. Ta cú thể thấy trờn hỡnh, xỏc suất đưa ra tập trung xung quanh một hoặc hai điểm. Do đú sẽ hợp lý hơn nếu truyền kết qủa phõn bố xỏc suất như là một vũng trũn với xỏc suất thấp hơn xung quanh điểm cú xỏc suất cao nhất.
Dựa vào quỏ trỡnh thảo luận ở trờn, phương phỏp sau đõy cho việc đặc trưng xỏc suất vị trí được đề xuất. Một số ít xỏc suất được gửi đến người dựng cuối. Mỗi giỏ trị chứa đựng một khu vực xỏc định và xỏc suất để MS cú thể ở trong khu vực đú. Xỏc định khu vực theo phương phỏp đó được đề xuất, khu vực xỏc định và xỏc suất được phõn tỏch bằng ký tự “:” và cỏc xỏc suất khỏc nhau được phõn tỏch bằng ký tự “,”. Xỏc suất được viết theo phần trăm.
Trở lại với ví dụ ở trờn, một xỏc suất 90% trong khoảng 500m từ Galdhứpiggen và một xỏc suất 50% với khoảng cỏch gần hơn 200m được biểu diễn theo chuỗi sau:
32VMP6364534080+500:90,32VMP6364534080+200:50 4.5 Tớnh toỏn vị trí và xỏc suất 4.5 Tớnh toỏn vị trí và xỏc suất
Để cú thể thực hiện khả năng tính toỏn xỏc định vị trí thường sử dụng cụng cụ xỏc định vị trí cỏc trạm thụng tin di động thỡ cần phải tính toỏn để xỏc định được vị trí và cỏc đường trũn xỏc suất. Cú ít nhất 2 cỏch để cú thể thực hiện được việc này.