( )( )( )( )( )( )p R(T p+1)p
CHƢƠNG IV THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LA
Điểm mạnh cơ bản của điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển kinh điển là nú ỏp dụng rất hiệu quả trong cỏc quỏ trỡnh chưa được xỏc định rừ hay khụng thể đo đạc chớnh xỏc, cỏc quỏ trỡnh được điều khiển ở điều kiện thiếu thụng tin. Điều khiển mờ đó tớch hợp kinh nghiệm của cỏc chuyờn gia để điều khiển mà khụng cần hiểu biết nhiều về cỏc thụng số của hệ thống.
Điều khiển mờ chiếm một vị trớ quan trọng trong điều khiển học kỹ thuật hiện đại, đến nay điều khiển mờ đó là một phương phỏp điều khiển nổi bật bởi tớnh linh hoạt và đó thu được những kết quả khả quan trong nghiờn cứu, ứng dụng lý thuyết tập mờ, logic mờ và suy luận mờ. Những ý tưởng cơ bản trong hệ điều khiển logic mờ là tớch hợp kiến thức của cỏc chuyờn gia trong thao tỏc vào cỏc bộ điều khiển trong quà trỡnh điều khiển, quan hệ giữa cỏc đầu vào và đầu ra của hệ điều khiển logic mờ được thiết lập thụng qua việc lựa chọn cỏc luật điều khiển mờ (như luật IF-THEN) trờn cỏc biến ngụn ngữ. Luật điều khiển IF – THEN là một cấu trỳc điều khiển dạng NẾU – THè, trong đú cú một từ được đặc trưng bởi cỏc hàm liờn thuộc liờn tục. Cỏc luật mờ và cỏc thiết bị suy luận mờ là những cụng cụ gắn liền với việc sử dụng kinh nghiệm chuyờn gia trong việc thiết kế cỏc bộ điều khiển.
So với cỏc giải phỏp kỹ thuật từ trước tới nay được ỏp dụng để tổng hợp cỏc hệ thống điều khiển bằng điều khiển mờ cú những ưu điểm rừ rệt sau:
- Khối lượng cụng việc thiết kế giảm đi nhiều do khụng cần sử dụng mụ hỡnh
đối tượng trong việc tổng hợp hệ thống.
- Bộ điều khiển mờ để dễ hiểu hơn so với cỏc bộ điều khiển khỏc (cả về kỹ thuật) và dễ dàng thay đổi. Đối với cỏc bài toỏn thiết kế cú độ phức tạp cao, giải phỏp dựng bộ điều khiển mờ cho phộp giảm khối lượng tớnh toỏn và giỏ thành sản phẩm.
- Trong nhiều trường hợp bộ điều khiển mờ làm việc ổn định hơn, bền vững hơn khả năng chống nhiễu cao hơn và chất lượng điều khiển cao hơn.
Ngày nay, với tốc độ phỏt triển vượt bậc của tin học và sự tương đối hoàn thiện của lý thuyết điều khiển đó chắp cỏnh cho sự phỏt triển đa dạng và phong phỳ của cỏc
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn hệ điều khiển mờ. Tuy nhiờn vấn đề tổng hợp được một bộ điều khiển mờ một cỏch chặt chẽ và ứng dụng cho một đối tượng cụ thể nhằm nõng cao chất lượng điều khiển đang là sự quan tõm của nhiều nhà nghiờn cứu.