- ảnh h−ởng của điện trở mạch đo:
1) Nguồn sáng 2) Thấu kính hội tụ 3) Đĩa quay 4) Đầu thu quang
Phạm vi tốc độ đo đ−ợc phụ thuộc vào hai yếu tố chính: - Số l−ợng lỗ trên đĩa.
- Dải thông của đầu thu quang và của mạch điện tử.
Để đo tốc độ nhỏ (~ 0,1 vòng/phút) phải dùng đĩa có số l−ợng lỗ lớn (500 - 1.000 lỗ). Trong tr−ờng hợp đo tốc độ lớn ( ~ 105 - 106 vòng/phút) phải sử dụng đĩa quay chỉ một lỗ, khi đó tần số ngắt của mạch điện xác định tốc độ cực đại có thể đo đ−ợc.
7.1.4. Máy đo góc tuyệt đối
Máy đo góc tuyệt đối gồm hai phần: phần động gắn liền với trục quay chứa cuộn sơ cấp đ−ợc kích thích bằng sóng mang có tần số 2 - 10 kHz qua máy biến áp quay (hình 7.8a). Phần tĩnh có hai dây quấn thứ cấp (cuộn sin và cuộn cos) đặt lệch nhau 90o.
Khi trục quay, ở đầu ra của hai dây quấn thứ cấp ta thu đ−ợc hai tín hiệu điều biên UU0sinωtsinθ và UU0sinωtcosθ (hình 7.8b). Đ−ờng bao của biên độ kênh tín hiệu ra chứa thông tin về vị trí tuyệt đối (góc θ) của roto máy đo tức là vị trí tuyệt đối của trục quay.
Có hai cách xử lý thông tin thu đ−ợc. Cách thứ nhất là hiệu chỉnh sửa sai góc thu đ−ợc đ−ợc trên cơ sở so sánh góc với một số vi mạch sẵn có. Các vi mạch này cho tín hiệu góc dạng số với độ phân giải 10 - 16 bit/1vòng và một tốc độ quay dạng t−ơng tự. Độ phân giải của ph−ơng pháp này phụ thuộc vào thông số của mạch điều chỉnh.
Hình 7.8 Sơ đồ nguyên lý máy đo góc tuyệt đối sin cos θ U0sinωt UU0sinωtcosθ UU0sinωtsinθ sin cos a) b) t t
Cách thứ hai, có chất l−ợng cao hơn, là dùng hai bộ chuyển đổi t−ơng tự - số để lấy mẫu trực tiếp từ đỉnh tín hiệu điều chế. Trong tr−ờng hợp này cần đồng bộ chặt chẽ giữa thời điểm lấy mẫu và khâu tạo tín hiệu kích thích 2 - 10 kHz sau đó dùng bộ lọc để chuyển xung hình chữ nhật thành tín hiệu kích thích hình sin.
Độ phân giải của phép đo dùng máy đo góc tuyệt đối hoàn toàn phụ thuộc vào độ phân giải của bộ chuyển đổi t−ơng tự số.
Khi biết góc quay tuyệt đối θ, lấy đạo hàm ta nhận đ−ợc tốc độ góc ω cần đo.
7.1.5. Đổi h−ớng kế
Đổi h−ớng kế đ−ợc gắn vào vật chuyển động để đo tốc độ góc của vật. Hai dạng đổi h−ớng kế th−ờng dùng là: đổi h−ớng kế cơ học dùng con quay hồi chuyển, đổi h−ớng kế quang dùng laze và cáp quang dựa trên hiện t−ợng truyền sóng ánh sáng.