- ảnh h−ởng của điện trở mạch đo:
1) Nam châm 2) Cuộn dây
đổi tín hiệu sang dạng số.
Tuỳ thuộc vào bản chất của vật quay và dấu hiệu mã hoá trên vật quay, ng−ời ta sử dụng loại cảm biến thích hợp.
- Cảm biến từ trở biến thiên: sử dụng khi vật quay là sắt từ.
- Cảm biến từ điện trở: sử dụng khi vật quay là một hay nhiều nam châm nhỏ. - Cảm biến quang cùng với nguồn sáng: sử dụng khi trên vật quay có các lỗ, đ−ờng vát, mặt phản xạ.
a) Tốc độ kế từ trở biến thiên
Cấu tạo của cảm biến từ trở biến thiên gồm một cuộn dây có lõi sắt từ chịu tác động của một nam châm vĩnh cửu đặt đối diện với một đĩa quay làm bằng vật liệu sắt từ trên đó có khía răng. Khi đĩa quay, từ trở của mạch từ biến thiên một cách tuần hoàn làm cho từ thông qua cuộn dây biên thiên, trong cuộn dây xuất hiện một suất điện động cảm ứng có tần số tỉ lệ với tốc độ quay.
3
2
1
Hình 7.6 Sơ đồ cấu tạo của cảm biến từ trở biến thiên 1) Đĩa quay (bánh răng) 2) Cuộn dây 3) Nam châm vĩnh cửu
Khe từ
Hình 7.5 Cảm biến có lõi từ di dộng a) Cấu tạo b) Sơ đồ nguyên lý
1) Nam châm 2) Cuộn dây v v
1 2
Tần số của suất điện động trong cuộn dây xác định bởi biểu thức: pn
f =
p - số l−ợng răng trên đĩa.
n - số vòng quay của đĩa trong một giây.
Biên độ E của suất điện động trong cuộn dây phụ thuộc hai yếu tố:
- Khoảng cách giữa cuộn dây và đĩa quay: khoảng cách càng lớn E càng nhỏ. - Tốc độ quay: Tốc độ quay càng lớn, E càng lớn. Khi tốc độ quay nhỏ, biên độ E rất bé và khó phát hiện, do vậy tồn tại một vùng tốc độ quay không thể đo đ−ợc, ng−ời ta gọi vùng này là vùng chết.
Dải đo của cảm biến phụ thuộc vào số răng của đĩa. Khi p lớn, tốc độ nmin đo đ−ợc có giá trị bé. Khi p nhỏ, tốc độ nmax đo đ−ợc sẽ lớn. Thí dụ với p = 60 răng, dải tốc độ đo đ−ợc n = 50 - 500 vòng/phút, còn với p =15 răng dải tốc độ đo đ−ợc 500 - 10.000 vòng/phút.