CHIỀU
Ta có: Eư=U-RưIư. Thay trị số Eư=CEnΦ, ta có phương trình tốc độ là: n= Φ − E u u C I R U ; vì M=CMΦIư nên ta có: = Φ− M eΦ2 u e C C M R C U n Do đó muốn điều chỉnh tốc độ:
· Mắc điện trở điều chỉnh vào mạch phần ứng: khi thêm điện trở vào mạch phần ứng tốc độ giảm. Vì dòng điện phần ứng lớn, nên tổn hao công suất trên điện trở điều chỉnh lớn, phương pháp này chỉ sử dụng ở động cơ công suất nhỏ. · Thay đổi điện áp U: dùng nguồn một chiều
điều chỉnh điện áp cung cấp điện cho động cơ. Phương pháp này rất phổ biến.
· Thay đổi từ thông: thay đổi từ thông bằng cách thay đổi dòng kích từ. Khi điều chỉnh tốc độ ta kết hợp các phương pháp. Ví dụ phương pháp thay đổi từ thông, kết hợp với phương pháp thay đổi điện áp thì phạm vi điều chỉnh rất rộng, đây là ưu điểm lớn của động cơ một chiều.
1. Điều chỉnh tốc độ động cơ kích thích độc lậphay song song: hay song song:
Sơ đồ nối dây như hình trong đó đã vẽ chiều dòng điện vào động cơ I, dòng điện phần ứng Iư và dòng điện kích từ ikt. Với những điều kiện U=const và It =const, khi M hay Iư thay đổi, từ thông của động cơ hầu như không đổi vì ảnh hưởng làm giảm của phản ứng phần ứng ngang trục rất nhỏ, nên biểu thức trên có thể viết dưới dạng: k M n n= 0 − · Trong đó =CeΦ U n0
là tốc độ của động cơ khi M=0 gọi là tốc độ không tải lý tưởng.
· Còn u e M R C C k 2 Φ =
biểu thị độ cứng của đặc tính cơ, k càng lớn đặc tính cơ càng cứng.
Đường đặc tính cơ ứng với U=Uđm và Φ=Φ dmtrên mạch phần ứng không có điện trở phụ gọi là đặc tính cơ tự nhiên.
Do Rư rất nhỏ nên khi tải thay đổi từ không đến định mức thì tốc độ giảm rất ít (khoảng 2-8% tốc độ định mức) cho nên đặc tính cơ của động cơ kích thích song song rất cứng. Với đặc tính cơ như vậy động cơ một chiều kích thích song song được dùng trong trường hợp tốc độ hầu như không đổi khi tải thay đổi (quạt, máy cắt gọt kim loại…).