I. TÍNH CHẤT THUẬN NGHỊCH CỦA MÁY ĐIỆN MỘTCHIỀU CHIỀU
Máy điện một chiều có thể làm việc ở chế độ máy phát điện và động cơ. Động cơ điện một chiều thường được dùng trong công nghiệp, giao thông… và những nơi cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong một phạm vi rộng (máy cán thép, máy công cụ…).
Máy điện một chiều có tính thuận nghịch:
· Đối với máy phát điện một chiều, chiều của mômen điện từ và chiều của tốc độ quay ngược chiều nhau, còn dòng điện và sức điện động thì cùng chiều.
· Đối với máy động cơ điện một chiều, chiều của mômen điện từ và chiều của tốc độ quay cùng chiều nhau, còn dòng điện và sức điện động thì ngược chiều nhau nên Eư còn gọi là sức phản điện.
Như vậy chỉ cần có một điều kiện khác nhau là chế độ làm việc sẽ khác nhau. Giả sử máy điện một chiều đang làm ciệc ở chế độ máy phát điện nối vào lưới có U=const, dòng điện phần ứng đưa ra là u
u u R U E I = − , nghĩa là Eư>U. Máy điện sinh ra mômen điện từ có chiều ngược với chiều quay và đóng vai trò là mômen hãm. Bây giờ nếu ta giảm từ thông hay giảm tốc độ xuống một cách thích đáng thì Eư<U và dòng điện Iư sẽ đổi chiều, vậy Eư và Iư sẽ ngược chiều nhau. Do chiều của từ thông không đổi nên mômen điện từ đổi chiều (vì M=CMIư), nghĩa là mômen điện từ đã cùng chiều với tốc độ và từ mômen hãm chuyển thành mômen quay. Máy đã chuyển từ chế độ máy phát điện sang chế độ động cơ và bây giờ nếu ta tách động cơ sơ cấp ra ta sẽ có một động cơ một chiều bình thường.
Dựa vào phương pháp kích từ, việc phân loại động cơ điện một chiều giống như đã xét đối với máy phát một chiều.