) Máykéo 1cầu chủ động
kết luận chung và đề nghị
Kết luận:
Tính ổn định h−ớng chuyển động thẳng của liên hợp máy khi làm việc trên s−ờn dốc phụ thuộc rất phức tạp vào nhiều yếu tố và việc tính toán sự ảnh h−ởng đó cũng phức tạp hơn nhiều so với các liên hợp máy làm việc trên đồng bằng. Do đó cần phải có những nghiên cứu lý thuyết kết hợp nghiên cứu thực nghiệm mới có thể khẳng định đ−ợc các quan hệ giữa các thông số ảnh h−ởng và các hàm mục tiêu. Từ các kết quả nghiên cứu có thể sơ bộ rút ra một số kết luận sau:
1− Đã xây dựng đ−ợc mô hình và ch−ơng trình tính toán khảo sát ảnh h−ởng một số thông số kết cấu và điều kiện sử dụng đến quỹ đạo chuyển động lệch của liên hợp máy khi làm việc trên dốc ngang. Trên cơ sở đó đã khảo sát ảnh h−ởng của độ dốc, hệ số chống chuyển động lệch của các bánh xe và tải trọng pháp tuyến trên cầu tr−ớc đến đến quỹ đạo chuyển động của một loại máy kéo. Kết quả cho thấy sự ảnh h−ởng của các yếu tố này ở các độ dốc nhỏ hơn 100 là không lớn, song ở các độ dốc lớn hơn 100 sự ảnh h−ởng của chúng tăng nhanh và rất đáng kể.
2− Để giảm sự chuyển động lệch của các liên hợp máy trên dốc ngang có thể sử dụng một số biện pháp sau:
− Xoay các bánh lái đi một góc để bù lại góc tự chuyển động lệch của chúng. − Sử dụng máy kéo 2 cầu chủ động kết hợp khóa vi sai giữa các bánh. − Đối với các liên hợp máy nông nghiệp móc, thực hiện xoay bánh tựa động đi một góc về phía trên dốc.
− Lựa chọn loại lốp và áp suất trong lốp của cầu tr−ớc và cầu sau cho thích hợp.
lái, vừa hạn chế đ−ợc chuyển động lệch.
3− Đã xây dựng đ−ợc mô hình và ch−ơng trình khảo sát tính ổn định chuyển động theo điều kiện lái. Ch−ơng trình cho phép xác định lực kéo lớn nhất cho phép máy kéo vẫn đảm bảo điều kiện lái đ−ợc. Trên cơ sở đó có thể tính toán, lựa chọn tải trọng phụ lắp trên cầu tr−ớc để cả hai cầu cùng phát huy hết trọng l−ợng bám.
Đề nghị:
Tính ổn định h−ớng chuyển động của liên hợp máy kéo trên s−ờn dốc phụ thuộc phức tạp vào nhiều yếu tố. Những vấn đề đã nghiên cứu trong luận văn còn phải chấp nhận một số giả thiết và mới chỉ đạt đ−ợc một số kết quả b−ớc đầu.
Đề nghị tiếp tục phát triển đề tài này theo hai h−ớng cả lý thuyết và thực nghiệm .