Tính ổn định chuyển động thẳng của liên hợp máy trên dốc ảnh h−ởng đến các yêu cầu kỹ thuật nông học và chất l−ợng các công việc canh tác bằng máy. Nếu máy có tính ổn định chuyển động thẳng tốt thì sẽ nâng cao chất l−ợng và năng suất khi chăm sóc giữa hàng cây. Trong tr−ờng hợp này sẽ giúp ng−ời lái ít phải thực hiện các thao tác điều khiển máy hơn.
Máy kéo, với t− cách là phần tử chủ động của liên hợp máy có 6 bậc tự do [8], [12], [23]. Nó có thể thực hiện dịch chuyển và xoay t−ơng đối theo một trong ba trục của hệ tọa độ đặt vào trọng tâm máy kéo. Ngoài ra các máy nông nghiệp liên kết với máy kéo cũng có không ít hơn ba bậc tự do phụ nữa. ảnh h−ởng của tất cả các dạng chuyển động của máy kéo và máy nông nghiệp liên kết với nó đến chất l−ợng làm việc là không giống nhau.
Sự phá hủy tính chất ổn định chuyển động theo h−ớng định tr−ớc có ảnh h−ởng đến chất l−ợng làm đất, độ đồng đều hành trình của các bộ phận làm việc, quá trình phân chia hạt gieo cũng nh− điều kiện chăm sóc cây trồng.
Sự mất ổn định h−ớng chuyển động sẽ gây ra sự tác động không đều của bộ phận làm việc với đất, làm cho sự phân phối hạt gieo không đều theo diện tích.
Kể cả máy kéo thông th−ờng cũng nh− máy kéo có khung cân bằng, tính ổn định chuyển động theo h−ớng đã định có ảnh h−ởng đặc biệt đến các chỉ tiêu của quá trình công nghệ.
Nói về tính ổn định chuyển động theo h−ớng xác định, tr−ớc hết cần phải hiểu đó là khả năng tự duy trì h−ớng chuyển động của liên hợp máy không có sự tác động của ng−ời lái vào cơ cấu lái. Tính ổn định h−ớng chuyển động phụ thuộc vào các thông số kết cấu của liên hợp máy, loại công việc thực hiện, tính chất cơ lý của đất, trắc diện mặt đồng,...
Một trong những yếu tố cơ bản ảnh h−ởng đến tính ổn định h−ớng chuyển động của liên hợp máy kéo bánh trên dốc là sự chuyển động lệch bên của các bánh xe đàn hồi của máy kéo. D−ới tác động của các lực bên, lốp xe bị biến dạng theo h−ớng ngang, khi đó véc tơ vận tốc sẽ lệch khỏi mặt phẳng vành bánh xe. Ngoài ra, loại liên hợp máy và ph−ơng pháp điều chỉnh chiều sâu làm đất cũng ảnh h−ởng đến tính ổn định h−ớng chuyển động.
Tùy theo ph−ơng pháp điều chỉnh lực ở thời điểm nâng cày, d−ới tác động của lực quán tính và trọng l−ợng đất sẽ tạo ra một lực cản đáng kể, lực này có thể gây mất phản lực pháp tuyến ở các bánh xe tr−ớc và làm cho máy kéo bị tr−ợt trên dốc. Sử dụng các máy nông nghiệp móc sẽ giảm đ−ợc sự tr−ợt và sự tự quay vòng của máy kéo trên dốc, đồng thời cũng tao ra mô men cản chống lại mô men xoay.
Sự xoay lệch liên hợp máy khỏi h−ớng đã định dẫn đến tăng chi phí công suất và chi phí nhiên liệu.