Trần Minh Tuấn Lớp 98C1B - 80 - Khoa Cơ Khí
H h1 D c C h l2 l1 11 Q
Ta coi cơ cấu chụp đáy như là một khâu chuyển động tịnh tiến Với trọng lực P = m.g
Trong đó
m: Khối lượng chụp đáy (kg); m = 150 (kg) P = 150.9,81 = 1471,5 (N)
Ta chọn l1 = 0,6 (m) l2 = 0,8 (m)
Để nâng được cơ cấu chụp lên thì cần thoả mãn điều kiện Q >
12 2
l l
.P (Coi như bỏ qua ma sát do đã có dầu bôi trơn)
Q > 00,,86 .1471,5 = 1962 (N) Chọn Q = 2000 (N)
Chọn giá trị áp suất khí nén trong xi lanh để có thể nâng chụp đáy lên là
p = 7 bar = 7. 0,981.105 (N/m2) = 686700 (N/m2) Ta có công thức
Q = F.p (N)
Trong đó F là diện tích làm việc của xi lanh
⇒ F = 0,0028 68700 2000 = = P Q (m2) Mà F = 4 .D2 π
Trong đó D: Đường kính piston cũng là đường kính trong xi lanh
⇒ D = π F . 4 = 0,059 14 . 3 0028 , 0 . 4 = (m) = 59 (mm) Chọn D = 80 (mm)
Đường kính của cần piston: d = (0,5 ÷ 0,7) D Chọn d = 0,6.80 = 48 (mm)
Ta chọn khoảng cách để nâng chụp đáy lên khỏi rổ quay là 300 (mm), lúc đó ta có được khoảng chạy của piston là
x = .0,3 0,225( ) 2
1 m
l
l = = 225 (mm)
Trên đầu nâng ta bố trí hai con lăn để khi nâng chụp đáy lên hai con lăn tựa vào mặt bích, để con lăn không trượt ra khỏi mặt bích ta chọn đường kính của mặt bích là dbích= 240 (mm).
* Xác định chiều dày của xilanh Ta có công thức
tmin ≥ m.D +C
Trong đó m: Hệ số; chọn m = 0,05
C : Đại lượng bổ sung cho chiều dày tối thiểu thành xi lanh có tính đến dung sai gia công.
Với D = 80 (mm) C = 0,7 (mm)
⇒tmin ≥ 0,05.80 + 0,7 =4,7 (mm) Chọn t = 8 (mm)
Vậy ta có hệ thống khí nén để nâng hạ chụp đáy là + Xi lanh D = 80 (mm)
+ Đường kính ngoài Dn = 96 (mm) + Đường kính cán piston d = 48 (mm) + Khoảng dịch chuyển H = 225 (mm)