Dẫu là loại nào đi nữa, rotor của động cơ bước vẫn được từ trường của stator điều khiển dịch theo từng bước. Để đơn giản, giáo trình minh hoạ việc điều khiển trên động cơ bước PM.
________________________________________________________________________________________________________
Động cơ bước có thể có số pha khác nhau nhưng phổ biến vẫn là 2, 3, 4 pha và điện áp cung cấp cho các pha là sự liên tục các xung điện theo dạng đơn cực hay thay đổi cực tính minh hoạ qua hình 4.9 và 4.10.
Hình 4.9: Điều khiển động cơ bước dạng lưỡng cực
Hình 4.10: Điều khiển động cơ bước dạng đơn cực
Hãy xét một động cơ bước 2 pha (hai cuộn dây A và B) như hình 4.10:
Hình 4.11: Vị trí của rotor khi chuyển mạch các pha a) Pha A có điện; b) Pha B có điện;
c) Pha A có điện đảo dấu; d) Pha B có điện đảo dấu;
Cấp điện cho mạch stator động cơ bước trên theo sóng dạng điện áp như hình 4.12: hai cuộn dây A và B được cấp điện luân phiên và đảo chiều theo thời gian.
0o 90o 180 o 270o 360o A B t / θ t0 t1 t2 t3 t0 T t / θ
Hình 4.12: Sóng dạng điện áp xung cấp cho mạch stator
Đầu tiên khi cấp điện cho pha A – thời điểm t0, vị trí của rotor như hình 4.11 a; kế tiếp pha A ngừng cấp điện và nhường cho pha B có điện – thời điểm t1, vị trí của rotor như hình 4.11 b … Tuần tự như thế sau bốn nhịp xung vào thì rotor động cơ quay được đúng một vòng – thời điểm t0. Rõ ràng nếu ta thay đổi tần số xung nhịp hoặc thứ tự điều khiển các cuộn dây stator, động cơ bước sẽ thay đổi tốc độ và chiều quay.
4.3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP/SONG SONG SONG
4.3.1 Nguyên tắc điều khiển
Dựa vào công thức (4.1). Để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập / song song, người ta thực hiện theo 2 cách: