Hỡnh 2 8: Cấu tạo bơm trợ lực cỏnh gạt
2.3.3. Sơ đồ và cấu tạo bộ trợ lực lỏi điều khiển điện tử.
Sơ đồ bộ trợ lực lỏi điều khiển điện tử
Hỡnh 2 - 11: Sơ đồ bộ trợ lực lỏi điều khiển điện tử 1,2- Cỏc cảm biến; 3- Bộ điều khiển trung tõm ECU;
4- Mụtơ trợ lực; 5- Ắc quy
Trang 35
Hỡnh 2 - 12: Bộ trợ lực điện
Bộ trợ lực lỏi điều kiển điện tử gồm cú trục lỏi được chia làm hai phần. Phần trờn nối với vành tay lỏi, phần dưới (đầu ra) được nối với thanh răng. Đầu ra là dạng
bỏnh răng ăn khớp với thanh răng. Hai phần của trục lỏi khụng nối cứng với nhau mà cú thể chuyển động tương đối với nhau. Và hai phần của trục lỏi được liờn hệ
với nhau nhờ bộbỏnh răng hành tinh. Bộbỏnh răng hành tinh bờn ngoài cú cỏc răng
được ăn khớp với bỏnh răng của động cơ điện. Cũn bờn trong là bốn bỏnh răng hành
tinh quay quanh bỏnh răng trung tõm. Bỏnh răng trung tõm là phần cuối của trục lỏi. Chớnh nhờ cú bộbỏnh răng trung tõm mà tỉ số truyền của hộp số lỏi cú thểthay đổi
được. Ở thanh răng cũng được trợ lực bằng thủy lực giỳp cho việc lỏi xe được nhẹ
nhàng hơn.
Trang 36
Hỡnh 2 - 13: Cỏc chi tiết của bộ trợ lực lỏi
1 - Cỏc bỏnh răng hành tinh 4 - Nắp
2 - Trục đầu ra nối với thanh răng 5 - Vũng răng ăn khớp với mụtơ trợ lực
3 - Chốt 6 - Trục nối với vành tay lỏi
2.3.4. Nguyờn lý hoạt động của hệ thống lỏi trợ lực điều khiển điện tử
Hệ thống lỏi trợ lực điều khiển điện tử (hệ thống lỏi linh hoạt) hoạt động khụng
như cỏc hệ thống lỏi khỏc. Khi xe chạy với tốc độ chậm, bỡnh thường thỡ việc điều khiển xe tương đối dễ dàng, lỳc này bộ trợ lực điều khiển điện tử vẫn chưa hoạt
động. Khi xe chạy với tốc độ cao, tỡnh trạng mặt đường xấu và cú sự thay đổi đột ngột trong khi lỏi như qua khỳc cua với tốc độ cao, lạn lỏch để trỏch cỏc xe khỏc thỡ lỳc này bộ trợ lực điều khiển điện tử mới hoạt động để hỗ trợ cho người lỏi sử lý tỡnh huống một cỏch dễdàng hơn. Để biết được những sựthay đổi đú thỡ ở hệ thống lỏi này cú cỏc cảm biến để thu nhận những tớn hiệu để truyền đến bộ xử lý trung tõm ECU. Cú cỏc cảm biến như cảm biến tốc độ của xe, cảm biến gúc quay vành tay lỏi…
Bộ xử lý trung tõm ECU sau khi nhận cỏc tớn hiệu từ cỏc cảm biến sẽ xử lý cỏc
thụng tin đú và đưa ra tớn hiệu để điều khiển cho động cơ điện quay, làm cho bộ
bỏnh răng hành tinh quay theo dẫn tới thanh răng sẽ được chuyển động và làm cho
Trang 37
Hệ thống lỏi trợ lực điều khiển điện tử hoạt động khụng phụ thuộc hoàn toàn vào sựđiều khiển của người lỏi mà nú cú thể tựđiều khiển việc lỏi xe khi mà người
lỏi chưa tỏc dụng một lực nào lờn vành tay lỏi, tức là nú cú thể xen vào tức thời để
hỗ trợ cho người lỏi.
Trờn đa số cỏc xe hơi hiện nay người ta thường phải xoay vành tay lỏi đến ba bốn vũng để chuyển hướng bỏnh xe từ cuối cựng bờn trỏi sang tận cựng bờn phải và
ngược lại. Một tỷ số truyền cao nghĩa là bạn phải quay vành tay lỏi nhiều hơn để bỏnh xe đổi hướng theo một khoảng cỏch cho trước. Tuy nhiờn một tỷ số truyền cao sẽ khụng hiệu quả bằng tỷ số truyền thấp. Tỷ số truyền thấp sẽ cho tay lỏi phản ứng
nhanh hơn.
Hỡnh 2 - 14: Đồ thi thể hiện sự thay đổi tỷ số truyền
Với hệ thống lỏi trợ lực điều khiển điện tử thỡ cú thểthay đổi tỷ số truyền lỏi để
phự hợp với từng trường hợp cú thể xảy ra trong quỏ trỡnh lỏi xe. Đặc biệt là khi xe qua chỗ cua gấp thỡ khụng cần xoay nhiều vành tay lỏi. (hỡnh 2-14).
Trang 38
Hỡnh 2 - 15: Vết của cỏc bỏnh xe ở hệ thống lỏi trợ lực điều khiển điện tử
Với hệ thống lỏi trợ lực điều khiển bằng điện tử thỡ khi người lỏi thay đổi
hướng chuyển động của xe như lỳc quay vũng hay vượt lờn trước xe khỏc thỡ vết
của hai bỏnh trước và sau trựng nhau, chớnh điều này giỳp cho lốp xe ớt bị mũn và
bỏm sỏt quỹđạo quay vũng của xe.
Hỡnh 2 - 16: Vết của cỏc bỏnh xe ở hệ thống lỏi khụng cú điều khiển bằng điện tử
Đối với cỏc xe khụng dựng hệ thồng lỏi trợ lực điều khiển điện tử thỡ khi thay
đổi hướng chuyển động của xe như lỳc quay vũng hoặc vượt lờn trước xe khỏc thỡ
vết của hai bỏnh xe trước và hai bỏnh sau khụng trựng với nhau, nờn lốp của cỏc
bỏnh xe mau mũn hơn và quay vũng cũng khụng chớnh xỏc bằng hệ thống lỏi trợ lực
Trang 39
2.3.5. Những ưu điểm của hệ thống lỏi trợ lực điều khiển điện tử
+ Hệ thống lỏi trợ lực điều khiển điện tử cú thểthay đổi tỷ số truyền lỏi một cỏch linh hoạt tựy thuộc vào tốc độ của xe và gúc quay vành tay lỏi.
+ Khi chuyển hướng xe đột ngột thỡ vết của hai bỏnh trước và sau trựng nhau trỏnh cho xe bị lật đổ, lốp xe bị mũn nhiều.
+ Khụng cần phải quay nhiều vũng vành tay lỏi khi qua khỳc cua, chỉ cần một tỏc
động nhỏ ở vành tay lỏi là đó tạo nờn một gúc xoay tương đối lớn ở bỏnh xe. Giỳp
cho người lỏi cú cảm giỏc thoải mỏi và tự tin.
+ Quay vũng xe sỏt, giảm bớt lực tỏc dụng lờn vành tay lỏi
+ Với hệ thống lỏi trợ lực điều khiển điện tử thỡ nú cú thể xen vào
trong một tức khắc để điều chỉnh nếu hệ thống lỏi cú sự cố. Khi bộ trợ lực điều khiển điện tử cú hỏng húc thỡ hệ thống lỏi vẫn hoạt động bỡnh thường.
Trang 40