Hỡnh 1 23: Hồi vị bỏnh xe nhờ khoảng caster
1.4.3.5. Gúc quay vũng.
Khỏi niệm:Gúc quay vũng là gúc quay của bỏnh xe phớa trước bờn trỏi và bờn phải
khi chạy trờn đường vũng.
Với gúc quay của bỏnh xe trước bờn trỏi và bờn phải giống nhau lốp xe bờn trong hoặc ngoài sẽ bị trượt vềmột bờn và khụng thể quay xe một cỏch nhẹ nhàng. Điều này cũng làm cho lốp xe mũn khụng đều.
Trang 24
Với gúc quay của cỏc bỏnh xe bờn phải và bờn trỏi khỏc nhau, phự hợp với tõm quay của cả bốn bỏnh xe thỡ độ ổn định của xe chạy trờn đường vũng sẽ tăng lờn.
Hỡnh 1 - 28: Gúc quay vũng
Vớ dụ, đối với loại hệ thống lỏi cú gúc quay bỏnh xe dẫn hướng giống nhau tức là gúc lỏi của bỏnh xe bờn phải và bờn trỏi bằng nhau (α = β). Và mỗi bỏnh xe sẽ quay quanh một tõm quay khỏc nhau (O1 và O2), mặc dự chỳng cú bỏn kớnh quay bằng nhau (r1 = r2). Vỡ vậy, sẽ xuất hiện sự trượt bờn ở một trong hai bỏnh xe.
Với hệ thống lỏi cú gúc quay bỏnh xe dẫn hướng khỏc nhau, cỏc bỏnh xe bờn phải và bờn trỏi sẽ cú gúc quay khỏc nhau (α ≠β). Nờn chỳng cú thể điều chỉnh để cú bỏn kớnh quay khỏc nhau (r1 > r2) để quay quanh cựng một tõm (O), nhờ thế mà cú được gúc lỏi đỳng.
Trang 25
CHƯƠNG II: MỘT SỐ HỆ THỐNG LÁI THễNG DỤNG 2.1. Hệ thống lỏi cơ khớ thụng thường khụng trợ lực.
2.1.1. Hệ thống lỏi loại trục vớt – bỏnh vớt
Cấu tạo:
Hỡnh 2 - 1: Hệ thống lỏi cơ học loại trục vớt – bỏnh vớt 1-Vụ lăng hay vành tay lỏi, 2-Trục lỏi, 3-Trục vớt,
4-Bỏnh vớt dạng hỡnh quạt, 5-Đũn quay đứng, 6-Thanh kộo dọc, 7-Đũn quay ngang, 8-Mặt bớch, 9-Thanh nối, 10-Thanh ngang
11-Cầu trước hay dầm đỡ, 12-Trục ( trụ ) đứng 13-Trục hay ngỗng trục của bỏnh xe dẫn hướng
Hệ thống lỏi cơ học loại trục vớt - bỏnh vớt, dạng bỏnh răng hỡnh quạt, gồm cú
vành tay lỏi hay vụ lăng (1) cốđịnh với trục lỏi (2). Trục lỏi được lồng hay đặt trong
ống lỏi và nối với cơ cấu lỏi hay bộ truyền lực chớnh, loại trục vớt (3) và bỏnh vớt
dạng bỏnh răng hỡnh quạt (4). Trục của bỏnh răng hỡnh quạt cố định với đũn quay
đứng (5), thanh kộo dọc (6) nối bản lề với đũn quay đứng (5) và đũn quay ngang
(7). Mặt bớch (8) và trục hay ngỗng trục của bỏnh xe dẫn hướng (13) quay xung quanh trục đứng (12), đồng thời nối cốđịnh với thanh nối (9). Thanh ngang (10) và dầm đỡ hay cầu trước (11).
Trang 26
Nguyờn lý làm việc:
Khi thay đổi hướng chuyển động của ụtụ, giả sử quay vũng sang bờn phải,
người lỏi phải quay vụ lăng hay vành tay lỏi (1) theo chiều kim đồng hồ, qua cơ cấu lỏi (trục vớt (3) và bỏnh răng hỡnh quạt (4), đũn quay (5), thanh kộo dọc (6), đũn
quay ngang (7), làm cho mặt bớch (8) và trục của bỏnh xe (13) ở bờn trỏi quay quanh trục đứng 12 theo chiều quay của vụ lăng, đồng thời qua thanh nối (9) và thanh
ngang hay đũn đẩy (10), làm cho mặt bớch và trục của bỏnh xe dẫn hướng bờn phải
cũng theo chiều quay của vụ lăng.