4- Cơ cấu lái5 Cầu trước
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Qua quỏ trỡnh tỡm hiểu và nghiờn cứu đề tài thu được nhưng kết quả sau:
Tỡm hiểu cấu tạo và nguyờn lý hoạt động, cỏc bộ phận cơ bản của một hệ thống lỏi núi chung. Cấu tạo và nguyờn lý hoạt động của cỏc cơ cấu lỏi thường dựng (như cơ cấu lỏi: trục vớt - con lăn,trục vớt - ờ cu - bi - cung răng, bỏnh răng - thanh răng). Phõn tớch được tỏc dụng của cỏc tham sốgúc đặt bỏnh xe.
Hệ thống lỏi cơ học loại thường và hệ thống lỏi cú trợ lực (khụng cú điều khiển): Cấu tạo và nguyờn lý hoạt động của hệ thống lỏi trục vớt - bỏnh vớt, hệ thống lỏi bỏnh
răng - thanh răng, hệ thống lỏi cú bộ trợ lực loại khớ nộn, bộ trợ lực thủy lực, bộ trợ
lực điện. Từđú đưa ra những đỏnh giỏ về hệ thống lỏi đú.
Hệ thống lỏi trợ lực điều khiển điện tử: Tỡm hiểu được cỏc bộ phận chớnh, nguyờn lý hoạt động, ưu điểm của một hệ thống lỏi cú điều khiển điện tử so với hệ thống lỏi
khụng cú điều khiển.
Xõy dựng được mụ hỡnh và tớnh toỏn hệ thống trợ lực thủy lực và cỏc phần tử
trong hệ thống.
Xõy dựng được phương trỡnh động lực quay vũng cho mụ hỡnh toàn xe và mụ hỡnh một vệt bỏnh xe.
Đưa ra được những hàm truyền của cỏc tham số chuyển vị của ụ tụ (như gúc lệch, vận tốc gúc quay thõn xe, gia tốc bờn) ở cỏc chếđộ quay vũng đều (điều khiển tĩnh) và quay vũng động (điều khiển động). Từ đú xỏc định được cỏc đường đặc tớnh tốc
độ của xe. Trờn cơ sở này đưa ra những nhận xột đỏnh giỏ phản ứng của ụ tụ tại cỏc vận tốc khỏc nhau khi quay vũng, đưa ra những lời khuyờn để đảm bảo quỹ đạo chuyển động và ổn định cho xe khi chuyển hướng.
Đỏnh giỏ được độổn định, chất lượng quỏ độ của cỏc tham số chuyển vị của xe
khi quay vũng động (điều khiển động).
Phương hướng phỏt triển đề tài:
Sau quỏ trỡnh thực hiện đềtài, do trỡnh độ và thời gian cú hạn nờn em chỉ tập trung tỡm hiểu và nghiờn cứu được cỏc vấn đềcơ bản nờu trờn. Vỡ vậy mà đề tài cú thể phỏt triển theo phương hướng sau:
Tiếp tục tỡm hiểu và nghiờn cứu về hệ thống lỏi cú điều khiển điện tử. Nguyờn lý cấu tạo của từng bộ phận trờn hệ thống lỏi này.
Xõy dựng bộđiều khiển cho chuyển vị gia tốc bờn đểđảm bảo độquỏ điều chỉnh cho hệ thống nằm trong phạm vi cho phộp.
Trong thực tế tỏc động của giú tới động lực học của xe khi chạy với tốc độ cao là rất lớn. Do vậy nờn nghiờn cứu đỏnh giỏ động lực học quay vũng cú xột tới ảnh