Được phát triển dựa trên những phiên bản hộp số tự động đã được chế tạo trước đó và đưa vào sư dụng lần đầu tiên vào năm 1984 lắp trên dòng xe CAMRY của TOYOTA. Dòng hộp số tự động A140E đã thể hiện được những gì mà nhà thiết kế của TOYOTA mong đợi. Không những nâng cao vi thế của dòng xe này trên thi trường xe cao cấp mà còn giúp TOYOTA khẳng đinh vi thế của mình trước các hãng xe lớn khác như FORD, GM, MECEDES…Điêu này là rất quan trọng trong bối cảnh đang lên kế hoạch mơ rộng thi trường xe của TOYOTA sang MỸ và CHÂU ÂU trong những năm của thập kỷ 80.
A140E là một hộp số tự động điêu khiển điện tư 4 cấp số tiến (nhờ có thêm bộ truyên hành tinh OD) và một cấp số lùi vào thời điểm này đây là hộp số hiện đại nhất của thi trường xe thế giới lúc bấy giờ. Tăng thêm một tỷ số truyên tăng là tăng thêm một sự lựa chọn tay số cho người lái, hoạt động của động cơ sẽ ổn đinh hơn, tiêu hao nhiên liệu sẽ giảm đi kèm với ô nhiễm do ôtô sản sinh cũng sẽ giảm và đặc biệt hơn là trước khi hộp số A140E ra đời các tỷ số truyên tăng chỉ được thiết kế cho xe ôtô sư dụng hộp số điêu khiển cơ khí. Điêu này giúp cho dòng xe CAMRY khẳng đinh vi thế của mình trước các đối thủ.
Các dãy số trong hộp số tự động A140E:
“P”: Sư dụng khi xe đỗ.
“N”: Vi trí trung gian sư dụng khi xe dừng tạm thời động cơ vẫn hoạt động. “R”: Sư dụng khi lùi xe.
“D”: Sư dụng khi cần chuyển số một cách tự động. “2”: Sư dụng khi chạy ơ đường bằng.
“L”: Sư dụng khi xe chạy ơ đoạn đèo dốc.