L R+RQ R,+AR2/(RỈ +R 2+ R)
3.6Điều khiển động cơ DC dùng bộ biến đối điện áp DC
Y _K R L RỈ +R2 +R
3.6Điều khiển động cơ DC dùng bộ biến đối điện áp DC
Như ta đã biết, BBĐ áp DC có thể dùng để điều khiển động cơ DC trong
các trường hợp sau:
> Sử dụng trong các truyền động động cơ chấp hành khi khai thác các ưu điểm sau của BBĐ áp DC: tác động nhanh nhờ sử dụng tần sô" điều rộng xung lớn (với ngắt điện transistor), sơ đồ làm việc 4 phần tư đơn giản và rẻ tiền hơn chỉnh lưu điều khiển
Cách điều khiển Phần tư làm việc Đặc điểm
SI = S2 = S4 = S3 4 phần tư liên tục Chất lượng động học tốt nhất, lưu ý trùng dẫn, nhấp nhô dòng cao làm tăng tổn hảo
Điều rộng Sl, S4 khi quay thuận, điều rộng S2, S3 khi quay nghich
I cho quay thuận
III quay ngược
Muôn hãm hay đảo
chiều cần thay đổi luật điều khiển, điều khiển đơn giản, ít tổn hao, không thể trùng dẫn SI = S2 cho điều khiển
tốc độ
S4 = S3 để chọn chiều quay
I, II quay thuận
III, IV quay ngược
Hãm dừng tốt, đảo chiều cần thay đổi luật điều khiển, ít tổn hao, lưu ý trùng dẫn
SI = S2, S4 = S3
SI = S4( cot - 7ĩ) lệch nhau góc n
4 phần tư liên tục Chất lượng động học tốt nhất, nhấp nhô dòng thấp và sơ đồ phức tạp nhất, lưu ý trùng dẫn
Chương 3: Sơ lược các phương pháp điều khiển động cơ DC
không còn vì các ngắt điện thyristor làm việc ở tần sô" thấp hơn
và yêu cầu mạch ngắt phức tạp. Ngày nay, truyền động DC cho
động cơ châ"p hành dần bị thay thế bằng các hệ thông truyền động dùng động cơ AC với chất lượng ngày càng cao.
> Nguồn điện một chiều có sẩn như trường hợp các hệ thông vận tải công cộng ở các nước hay các hệ thông dùng accu. Ngay cả ở
trường hợp này, các hệ thông sử dụng động cơ AC cũng tỏ ra ưu
thế khi giá thành các bộ nghịch lưu công suâ"t lớn đang giảm nhanh.
Việc thiết kế BBĐ có các đặc điểm cần lưu ý sau:
> Một cách tổng quát, sơ đồ khôi HT không thay đổi so với bộ nguồn hay chỉnh lưu điều khiển pha.
> Để hạn chế dòng điện, bên cạnh việc sử dụng vòng điều khiển dòng điện, người ta có thể tích hợp vào mạch lái bộ phận hạn dòng tức thời, khóa transistor ngay khi dòng điện vượt qua giá trị
Các sơ đồ động lực và thuật toán điều khiển
(a) (b) (c)
Hình3.14: BBĐ làm 1 phần tư mặt phẳng tải (a), 2 phần tư I và II (b), I (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
và IV (bl) và 4 phần tư (c)
Để dòng điện trong 2 sơ đồ (b) và (c) liên tục, đảm bảo sự di chuyển
Chương 3: Sơ lược các phương pháp điều khiển động cơ DC
Thật vậy hãy xem sơ đồ (b), khi SI đóng, S2 ngắt và ngược lại: dòng tải có thể đảo chiều mà áp ra không đổi. Ví dụ như khi SI đóng, áp ra sẽ bằng V và khi S2 đóng áp ra bằng 0 bất chấp chiều dòng điện i0.
Do đó sơ đồ (b) có thể làm việc trong chế độ giảm áp (phần tư T) hay tăng áp (phần tư II) phụ thuộc tương quan giữa trung bình áp ra Vo và sức phản điện E của động cơ. Khi đang kéo ở tốc độ cao: v0 > E và ĩ0 > 0, ta giảm
v0. Do động năng phần quay, E không thay đổi tức thời và > v0 : T0 đảo (bl)
Chương 3: Sơ lược các phương pháp điều khiển động cơ DC
Sơ đồ (bl) là trường hợp của sơ đồ (c) khi ta đóng ngắt S I, S4 (S2 và S3 luôn
ngắt) để cung cấp dòng > 0 cho tải và đóng ngắt S2, S3 để cung cấp dòng < 0. Với
cách điều khiển này, ta không có chế độ hãm nếu không có sự bổ sung thuật toán.
Thật vậy, dòng tải chỉ có thể đảo chiều khi tat hay đổi cặp ngắt điện làm việc và do đó, khi ta giảm v0, lo giảm về 0 và momen động cơ bằng không, HI chỉ giảm tốc
nhờ momen cản của tải. Để có lực hãm điện, ta cần chuyển đổi ngắt điện để đảo chiều dòng tải, thuật toán sẽ tương tự như ở bộ chỉnh lưu đảo chiều điều khiển riêng: khóa xung Sl, S4 -> delay -> đóng xung S2, S3 ở áp ra thích hợp tránh việc
quá dòng. Khi hãm dừng, ta có thể nối tắt phần ứng động cơ bằng một điện trở nhỏ
Dùng đê’ chứa các khôi dữ liệu lớn như là đồ hoạ và các tập tin âm thanh sô" hoá
Giá trị đúng hoặc sai
Giá trị sô" nguyên một byte từ 0 đến 255
Trường sô" có thuộc tính đặc biệt để chứa các giá trị tiền tệ chính xác
Giá trị 8 byte thể hiện giá trị ngày hoặc giờ từ 1/1/100 đến 31/12/9999
Kiểu dữ liệu sô" ,dâ"u phẩy động
Là một sổ" 128 byte ,cũng được gọi là định danh toàn thể duy nhâ"t. Ta dùng sô" này để nhận dạng duy nhâ"t các mẩu tin Sô" 2 byte đầy đủ từ -32,768 đến 32,767
Số4 byte đầy đủ từ -2,147,483,648 đến 2,147,483,647
Trường giá trị lớn có thể chứa các câu trúc dữ liệu nhị phân như là hình ảnh hay tập tin
Kiểu OLE Object có thể nhúng trong cơ sở dữ liệu có lên tới 1 Gbyte
Trường giá trị lớn có thể chứa đến 65,535 ký tự .Ta không cần thiết phải khai báo trước chiều dài của trường này
Dữ liệu sô" 4 byte ,dâ"u phẩy đơn
Kiểu dữ liệu có chiều dài cô" định, đòi hỏi phải khai báo chiều dài của trường khi ta khai báo dữ liệu
Mẩu dữ liệu nhị phân biến đổi (dùng với ODBCDirect)
Chương 4: Lập trình cơ sở dữ liệu với Visual Basic 6.0
CHƯƠNG 4
LẬP TRÌNH Cơ SỞ DỮ LIỆU VỚI VISUAL BASIC 6.0 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});