L R+RQ R,+AR2/(RỈ +R 2+ R)
3.4.2Hãm động năng (Dynamic braking)
Y _K R L RỈ +R2 +R
3.4.2Hãm động năng (Dynamic braking)
Chương 3: Sơ lược các phương pháp điều khiển động cơ DC
Việc hãm động năng với động cơ DC được thực hiện bằng cách ngắt nguồn cung cấp ra khỏi động cơ và nối phần ứng động cơ qua một điện trở thích hợp. Động cơ lúc này hoạt động như một máy phát tạo ra momen hãm.
Sơ đồ đấu dây của động cơ DC khi hãm động năng trình bày ở hình
lư AI F1 Ik lư AI F1 Ikt
(a) : Chế độ động cơ (b) : Hãm động năng kích từ độc lập
Hình 3.8 : Sơ đồ đấu dây khi hãm động
Trong trường hợp hãm động năng kích từ độc lập, đặc tính cơ của động
Chương 3: Sơ lược các phương pháp điều khiển động cơ DC
Trong trường hợp hãm động năng tự kích từ, việc tính toán đặc tính cơ cần kể đến đặc tính từ hoá của động cơ vì đoạn bão hòa của đặc tính từ hóa
S2
+ TTV
AI
(a): Chế độ động cơ
Hình 3.9 : Sơ đồ đấu dây khi hãm động năng động cơ kích từ nốì Hình 3.10(a) biểu diễn đặc tính cơ của động cơ kích từ độc lập khi hãm
động năng với các giá trị điện trở hãm khác nhau. Lưu ý là trong trường hợp
giảm động năng tự kích từ, ứng với một giá trị của điện trở hãm sẽ có một giá
trị tới hạn (critical) của tốc độ Củth , với tốc độ thấp hơn giá trị tới hạn này chế
độ máy phát điện của động cơ sẽ không xảy ra vì điều kiện tự kích không thỏa (cừịhi, coth2 trên hình 3.10). Do đó, với tốc độ nhỏ hơn tốc độ giới
hạn đã
nói, momen hãm bằng zero và năng lượng chỉ được tiêu hao bằng ma sát trong
hệ truyền động.
Với động cơ kích từ nôi tiếp, khi hãm động năng cần đảo chiều cuộn kích
từ hoặc phần ứng để tránh việc dòng qua động cơ đảo chiều gây khử từ
Cú.,. =KK,
Đây cũng là tốc độ tới hạn trên đặc tính hãm của động cơ, dưới tốc độ này momen hãm bằng zero.
Chương 3: Sơ lược các phương pháp điều khiển động cơ DC
:Kích từ độc lập co
M
(b) : Động cơ kích từ nôi tiếp
3.4.3 Hãm ngược
Đôi với động cơ DC kích từ độc lập (hoặc kích từ song song), chế độ hãm
ngược xảy ra khi cực tính nguồn hoặc phần ứng động cơ đổi chiều khi
động cơ
đang hoạt động. Dòng qua động cơ sẽ có chiều ngược với chiều của dòng điện
A2 F2 (a) : Động cơ DC kích từ độc lập
Hình 3.11 : Hãm ngược động cơ DC
Thông thường, cần thêm điện trở vào mạch phần ứng để hạn chế dòng hãm ở giá trị cho phép.
Chương 3: Sơ lược các phương pháp điều khiển động cơ DC
Đặc tính cơ của động cơ kích từ độc lập và kích từ nôi tiếp khi hãm ngược biểu diễn trên hình 3.12. Các đặc tính cơ này nhận được bằng cách thay
V bằng -V trong các công thức (3.5) hoặc (3.10). Momen hãm * zero khi tốc
độ là zero. Khi hãm ngược được dùng để hãm dừng động cơ, cần ngắt nguồn
cung cấp khi tốc độ gần bằng zero, nếu không động cơ sẽ gia tốc theo
Hình 3.12 : Đặc tính cơ động cơ DC khi hãm ngược