Góc bƣớc hoạt động của động cơ bƣớc phụ thuộc vào giới hạn vốn có của nó do nhà cản xuất chế tạo motor ( kiểu của động cơ bƣớc ) cộng thêm các phƣơng án thao tác bƣớc. Sau đây là các thông số của nó. Dựa vào các thông số cho ta sự lựa chọn thay thế các chƣơng trình ứng dụng của động cơ để đạt các kết quả mong muốn.
Trang 32
Góc bƣớc
là góc xác định bởi mỗi xung kích, giá trị của nó đƣợc đo bằng độ. Độ chính xác càng cao góc bƣớc càng nhỏ và mịn. Có thể chế tạo động cơ bƣớc với góc bƣớc nhỏ xác định.2. Quan hệ giữa góc bƣớc (
) và số bƣớc (S):Số bƣớc của động cơ bƣớc phụ thuộc vào kiểu của động cơ bƣớc và cách sử dụng năng lƣợng điện trên pha của cuộn dây stato, số bƣớc trong truyền động bƣớc , số bƣớc đƣợc tính theo :
360 S
(1.1)
Trong đó:
S: là số bƣớc của động cơ bƣớc, số bƣớc cho mỗi vòng ( bƣớc/vòng)
: góc bƣớc, là khoảng cách của góc roto quay khi mỗi lần xung kích thích. 3600: là hệ số chuyển đổi 3600/vòng3. Momen tĩnh lớn nhất
- Momen giữ: là momen lớn nhất có thể hãm trục động cơ để không gây chuyển động liên tục.
- Momen hãm: Là momen lớn nhất có thể hãm trục của động cơ khi có tín hiệu kích thích để không gây ra chuyển động liên tục đảm bảo độ chính xác vị trí. Điều đó chỉ có thể có ở các nam châm vĩnh cửu.
4. Độ chính xác vị trí
Động cơ bƣớc có thể quay các góc xác định đáp ứng tín hiệu xung và dừng ở các vị trí chính xác. Nó phụ thuộc vào độ chính xác cơ khí của roto hay stato. Độ chính xác của động cơ bƣớc đƣợc tính cộng hay trừ phần trăm các góc của một bƣớc thƣờng là ±5%.
Trang 33
Bởi sai số không tích lũy nên tổng sai số không đổi dù cho động cơ có quay một hay nhiều bƣớc. Khe hở giữa stato và roto càng nhỏ càng tốt vì càng nhỏ momen giữ càng lớn.
5. Tốc độ bƣớc và tần số xung:
Tần số xung cho bởi tần số bƣớc trong 1s. Tốc độ cho bởi tần số xung (Hz). Vì tốc độ bƣớc dùng để chỉ tốc độ của động cơ bƣớc. 60F n s (1.2) Trong đó: n : là tốc độ quay F : là tốc độ bƣớc (Hz) s : là số bƣớc
6. Pha của động cơ bƣớc (Step motor phase)
Pha là số cuộn dây độc lập trên stato .Cũng có thể đƣợc phân biệt theo cách nối dây liên quan đến số pha
V V
Trang 34
V
V
(c) (d)V V
( e ) ( f )Hình 1.8: Pha của động cơ bƣớc và cách nối dây a, 2 pha: 4 dây lƣỡng cực; b, 2 pha: 6 dây lƣỡng cực c, 2 pha: 8 dây ( đơn cực ); d, 3 pha: 4 dây
e, 4 pha: 8 dây; f, 4 pha: 8 dây ( nối tiếp ) 4. Điện trở cuộn dây:
Là đại lƣợng cản trở dòng điện cuôn dây. Momen phụ thuộc biến đổi dòng điện cuộn dây. Dòng điện tính theo công thức E
I R
khi biết điện trở cuộn dây và điện áp pha.
Trang 35
Là khoảng cách góc chuyển động của trục động cơ bƣớc đƣợc biết khi góc bƣớc và tần số xung của động cơ đƣợc biết. Phƣơng trình sau xác định khoảng cách góc trên trục động cơ bƣớc: N.B 360 (1.3) Trong đó:
: góc dịch chuyển trên trục roto
N: số bƣớc ( xung )
B: góc bƣớc
