Momen xoắn giữ trên một mấu của động cơ bƣớc là giá trị đỉnh của momen xoắn trên biểu đồ khi dòng qua một mấu đạt giá trị lớn nhất. Nếu cố tăng giá trị momen xoắn lên cao hơn giá trị đỉnh trong khi vẫn giữ nguyên điện áp kích ở một mấu, roto sẽ quay tự do.
Cho rằng đƣờng cong momen xoắn so với giá trị góc gần đúng hình sin. Chừng nào momen xoắn còn bằng momen giữ, roto vẫn sẽ nằm trong ¼ chu kì so với vị trí cân bằng. Đối với một động cơ nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp hai mấu, điều này có nghĩa là roto sẽ giữ nguyên vị trí so với vị trí cân bằng trong phạm vi một bƣớc.
Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, momen xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0. Trong các động cơ bƣớc biến từ trở, từ trƣờng dƣ trong mạch từ của động cơ có thể tạo ram omen xoắn nhỏ, và trong các động cơ nam châm vĩnh cửu hỗn hợp, lực hút giữa các cực và từ trƣờng vĩnh cửu của roto có thể tạo ra momen xoắn đáng kể mà không cần nguồn áp.
Trang 36
Momen xoắn dƣ trong một động cơ nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp thƣờng đƣợc gọi là momen xoắn trên răng của động cơ, bởi vì một ngƣời khờ khạo sẽ nghĩ rằng có một kết cấu cơ khí dạng mấu răng nằm ở bên trong động cơ giữ roto lại. Thông thƣờng momen xoắn trên răng biểu diễn theo góc roto không có dạng hình sin, ở một vị trí cân bằng tại mỗi bƣớc và biên độ lớn hơn khoảng 10% momen xoắn giữ của động cơ, nhƣng nhìn chung các động cơ từ cấc nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dƣới 26% đối với động cơ cỡ trung bình.