Những kiểu mẫu đã từng đƣợc thay thế cho hệ thống cơ khí có những mô hình khối cơ bản: lò xo, giảm xóc và khối lƣợng.
Lò xo là đại diện cho tính chất cứng của một hệ thống, để giảm những lực trực đối chuyển động của sự chống rung, và những khối lƣợng quán tính hay sự chống đỡ của gia tốc. Hệ thống cơ khí không phải thật sự tạo thành từ những lò xo, bộ giảm xóc và khối lƣợng nhƣng nó có những đặc tính của những tính chất đồng nhất, sự chống rung và quán tinh tất cả những mô hình khối cho dƣới đây có thể đƣợc quan tâm đến để có một lực coi nhƣ là một đƣờng vào và một sự chuyển rời coi nhƣ là một lối ra.
Trang 49
Những hệ chuyển động tịnh tiến, quay : lò xo bộ giảm chấn, khối lƣợng và những mô hình khối xây dựng cơ bản cho hệ thống cơ khí ở đó lực và những đƣờng thẳng chuyển rời là liên quan đến nhau và không có chuyển động quay. Nếu ở đây có sự chuyển động quay sau đó tƣơng đƣơng với ba mô hình khối xây dựng là sự xoắn lò xo, sự quay bộ giảm chấn và momen quán tính I.E. Quán tính của khối lƣợng chuyển động quay. Với những mô hình khối xây dựng nhƣ vậy đầu vào là momen và đầu ra là góc quay. Với một sự xoắn lò xo và góc θ quay là số lƣợng của momen xoắn T, do đó T = K.θ.
Bảng 2.1 Mô hình toán học xây dựng hệ cơ khí cơ bản.
Khối cơ bản Miêu tả Năng lƣợng hao phí
Lực đàn hồi F = kx E = Lực giảm chấn F = c P = cv 2 Khối lƣợng F = m E = mv2 Mô-men xoắn T = kθ E = Lực giảm xoắn T = c P = cω2 Mô-men quá tính T = E = lω²