Những định lý điểm bất động nổi tiếng đã xuất hiện từ đầu thế kỷ 20, có thể kể đến nguyên lý điểm bất động Brouwer năm 1912, nguyên lý ánh xạ co Banach năm 1922. Năm 1929 ba nhà toán học Knaster, Kuratowski và Mazurkiewicz đã sử dụng kết quả của Sperner năm 1928 về phép tam giác phân một đơn hình, để chứng minh một kết quả rất quan trọng mà ngày nay chúng ta gọi là "Bổ đề KKM". Phương pháp này tương đối sơ cấp, khác với phương pháp của Brouwer năm 1912. Từ đó suy ra nguyên lý điểm bất động Brouwer và người ta cũng chỉ ra từ nguyên lý điểm bất động Brouwer suy ra được bổ đề KKM. Như vậy nguyên lý điểm bất động Brouwer và bổ đề KKM là tương đương với nhau. Năm 1961, Ky Fan đã mở rộng bổ đề KKM cổ điển sang không gian tôpô tuyến tính với ánh xạ đa trị và kết quả thu được ngày nay ta gọi là "Bổ đề Fan-KKM". Trước tiên ta nhắc lại khái niệm ánh xạ KKM.
Định nghĩa 1.4.1. Giả sử D là tập con không rỗng của X. Ánh xạ đa trị F : D → 2X được gọi là ánh xạ KKM nếu với mọi tập con hữu hạn
{x1, x2, ..., xn} trong D, ta luôn có co{x1, x2, ..., xn} ⊆ n [ i=1 F(xi).
Định lý 1.4.2. (Bổ đề Fan-KKM, xem [23]) Giả sử D là tập con không rỗng của không gian tôpô tuyến tính X và F : D →2X là ánh xạ KKM với giá trị đóng. Nếu tồn tại x0 ∈ D sao cho F(x0) là tập compắc trong X thì
\
x∈D
F(x) 6= ∅.
Năm 1968, Browder đã chứng minh kết quả của Ky Fan (1961) theo dạng khác. Đó là định lý điểm bất động ngày nay gọi là định lý điểm bất động Fan- Browder.
Định lý 1.4.3. (Định lý điểm bất động Fan- Browder, xem [13]) Giả sử D là tập con không rỗng, lồi, compắc của không gian lồi địa phương Hausdorff X và F : D → 2D là ánh xạ đa trị thỏa mãn các điều kiện
(i) Với mỗi x0 ∈ D, F−1(x0) là tập mở trong D;
(ii) Với mỗi x ∈ D, F(x) là tập không rỗng, lồi trong D. Khi đó tồn tại x¯ ∈ D sao cho x¯ ∈ F(¯x).
Năm 1912, Brouwer đã dùng phương pháp lý thuyết bậc của ánh xạ liên tục để chỉ ra mọi ánh xạ đơn trị liên tục từ hình cầu đơn vị đóng K ⊆ Rn vào chính nó đều có điểm bất động. Năm 1941, Shauder đã mở rộng cho trường hợp K là tập không rỗng, lồi, compắc trong Rn. Đến năm 1952, Ky Fan đã mở rộng cho ánh xạ đa trị nửa liên tục trên trong không gian lồi địa phương Hausdorff. Đó chính là nội dung định lý sau. Định lý 1.4.4. (Định lý điểm bất động Ky Fan, xem [22]) Giả sử D là tập con không rỗng, lồi, compắc của không gian lồi địa phương Hausdorff X và F : D → 2D là ánh xạ đa trị nửa liên tục trên với giá trị không rỗng, lồi, đóng. Khi đó tồn tại x¯∈ D sao cho x¯∈ F(¯x).
Định lý điểm bất động Fan- Browder và Định lý điểm bất động Ky Fan là hai công cụ chính được dùng trong suốt luận án. Định lý điểm bất động Fan- Browder áp dụng cho lớp ánh xạ đa trị có ảnh ngược tại mỗi điểm là mở ( lớp ánh xạ này nửa liên tục dưới ), Định lý điểm bất động Ky Fan áp dụng cho lớp ánh xạ đa trị nửa liên tục trên. Các ví dụ dưới đây chỉ ra có những lớp ánh xạ đa trị chỉ áp dụng định lý điểm bất động này nhưng không áp dụng được định lý điểm bất động kia.
Ví dụ 1.4.5. Xét X = R, D = [0,1] và F : D → 2D xác định bởi công thức F(x) = {0}, nếu x = 0, [0,1], nếu x 6= 0.
Khi đó dễ dàng kiểm tra được ánh xạ đa trị F thỏa mãn các điều kiện của Định lý điểm bất động Fan- Browder và x = 0 là điểm bất động của F. Tuy nhiên F không nửa liên tục trên và như vậy không thể sử dụng Định lý điểm bất động Ky Fan cho F.
Ví dụ 1.4.6. Xét X = R, D = [0,1] và F : D → 2D xác định bởi công thức
F(x) = [0, 1
2] với mọi x ∈ D.
Khi đó dễ dàng kiểm tra được ánh xạ đa trị F thỏa mãn các điều kiện của Định lý điểm bất động Ky Fan và x = 0 là điểm bất động của F. Tuy nhiên F không thỏa mãn tính chất ảnh ngược tại mỗi điểm là mở trong D và như vậy không thể sử dụng Định lý điểm bất động Fan- Browder cho F.
Cuối cùng, chúng tôi giới thiệu định lý lát cắt liên tục, đây là định lý được chúng tôi sử dụng trong Chương 3 của luận án. Trước tiên ta nhắc lại lát cắt liên tục của một ánh xạ đa trị.
Định nghĩa 1.4.7. Giả sử F : X → 2Y là ánh xạ đa trị từ không gian tôpô X vào không gian tôpô Y.
(i) Ánh xạ đơn trị f : X → Y được gọi là lát cắt của F nếu f(x) ∈
F(x), với mọi x∈ X.
(ii) Ánh xạ đơn trị f : X → Y được gọi là lát cắt liên tục nếu f liên tục và f là lát cắt của F.
Định lý 1.4.8. (Định lý lát cắt liên tục, xem [61]) Giả sử D là tập con không rỗng, compắc của không gian tôpô tuyến tính Hausdorff X và K là tập con không rỗng của không gian tôpô tuyến tính Y. Nếu F : D → 2K là ánh xạ đa trị với giá trị không rỗng, lồi và có ảnh ngược tại mỗi điểm là mở thì F có lát cắt liên tục f : D → K.
Chương 2