giới thiệu về simatic s7-
2.3.7. Cấu trúc cơ bản của PLC.
• Cấu trúc cơ bản của PLC nói chung.
Thiết bị lập trình
Bộ nhớ
Giao Giao
Khoa cơ điện - 55 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội
• Bộ sử lý trung tâm (CPU).
Đ−ợc xây dựng từ các vi sử lý (8 bit, 12 bit hoặc 32 bit) có các bộ nhớ ch−ơng trình RAM, ROM. Thông th−ờng nó có 2 cổng giao diện với thiết bị ngoại vi là máy tính (PC) và bộ lập trình.
Bộ xử lý trung tâm ghép nối vào - ra qua 3 BUS : BUS dữ liệu, BUS điều khiển và BUS địa chỉ.
Chức năng của bộ vi xử lý trung tâm trong PLC là : Điều khiển và kiểm soát các ch−ơng trình đ−ợc l−u dữ trong bộ nhớ một cách tuần tự. Nó liên kết các tín hiệu lại với nhau theo quy định và từ đó đ−a ra các lệnh cho đầu ra. Sự thao tác tuần tự của ch−ơng trình dẫn đến 1 thời gian trễ, khi đó bộ đếm của ch−ơng trình quét qua 1 ch−ơng trình đầy đủ rồi sau đó lại lặp lại. Thời gian của chu kì này đ−ợc gọi là "thời gian quét" và phụ thuộc vào dung l−ợng của bộ nhớ.
• Bộ nhớ ch−ơng trình.
Th−ờng là các bộ phận l−u trữ điện tử nh− : RAM, PROM, hoặc EPROM. Ch−ơng trình điều khiển khi tải xuống từ thiết bị lập trình, chúng sẽ đ−ợc giữ lại trong các bộ nhớ này.
Khoa cơ điện - 56 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội
Để duy trì ch−ơng trình trong tr−ờng hợp mất điện nguồn đột ngột, ta phải cung cáp 1 nguồn dự phòng cho các bộ nhớ này.
Trong thiết kế ng−ời ta th−ờng chia bộ nhớ thành từng modul để cho phép điều khiển các ch−ơng trình có kích th−ờng khác nhau. Khi cần mở rộng bộ nhớ chỉ cần cắm thêm các thẻ nhớ điện tử vào các panel của PLC.
• Modul đầu vào.
Chứa các bộ lọc và bộ thích ứng năng l−ợng. Nó có chức năng chuẩn bị các tín hiệu của phần tử đầu vào d−ới dạng tín hiệu t−ơng tự hoặc số, sau đó chuyển và CPU để xử lý.
Để thuận tiện trong việc điều khiển, các modul đầu vào đ−ợc thiết kế để có thể nhận nhiều đầu vào và mỗi đầu vào th−ờng đ−ợc trang bị 1 điốt phát quang để kiểm tra h− hỏng.
• Modul đầu ra.
đ−ợc cấu tạo nh− modul đầu vào. Nó có chức năng truyền các thông tin đến các phần tử kích hoạt cho các thiết bị làm việc. Vì vậy modul đầu ra đ−ợc thiết kế để thích hợp với nhiều mạch phối ghép khác nhau.
Việc kiểm tra, quan sát trực quan đ−ợc thể hiện qua các điot phát quang ở mỗi đầu ra.
• Bộ nguồn cung cấp.
thông th−ờng nguồn cung cấp cho PLC đ−ợc cấp từ nguồn 220V ~ hoặc 110V~ (tần số 50 ữ 60 Hz) hoặc 24V 1 chiều. Bộ nguồn sẽ cho ra các ngồn ổn định cao, cấp cho CPU, hoặc cho modul đầu vào và modul đầu ra.