- Thu tín hiệu quang: tế bào quang dẫn có thể đ−ợc sử dụng để biến đổi xung quang thành xung điện Sự ngắt quãng của xung ánh sáng chiếu lên tế bào quang
3.3.thuật toán điều khiển mô hình 1 Hoạt động của hệ thống.
3.3. 1. Hoạt động của hệ thống. Sơ đồ tổng thể mô hình hệ thống. Hình 3.22: Sơ đồ tổng thể mô hình hệ thống. Trong mô hình ta sử dụng: • Máy tính cá nhân PC. • Bộ lập trình PLC S7 _ 200.
• Hai động cơ: - Động cơ phun s−ơng có công suất 0,37 KW. - Động cơ cuốn mái.
Khoa cơ điện - 111 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội
• Hệ thống cảm biến gồm: - Hai cảm biến nhiệt. - Một cảm biến quang.
• Hệ thống đ−ờng ống dẫn và các vòi phun s−ơng.
• Bể để cung cấp n−ớc sạch cho động cơ.
∗ Hoạt động của hệ thống:
Khi ng−ời điều khiển ấn Start thì hệ thống bắt đầu làm việc.
Cảm biến nhiệt đặt trong nhà l−ới nhận tín hiệu bằng cách cảm biến nhiệt độ không khí trong nhà l−ới do nhà l−ới hấp thụ nhiệt của ánh nắng mặt trời chiếu xuống. Khi cảm biến nhận đ−ợc tín hiệu nhiệt đ−a qua bộ biến đổi t−ơng tự số sau đó đ−ợc đ−a vào PLC để diều khiển. Nếu nhiệt độ lớn hơn nhiệt độ giới hạn để cây sinh tr−ởng và phát triển (Ta đặt t > 300C) thì PLC phát tín hiệu điều khiển động cơ bơm s−ơng hoạt động. Trong quá trình động cơ phun s−ơng hoạt động thì cảm biến nhiệt độ vẫn hoạt động bình th−ờng nó vẫn cảm biến nhiệt độ trong nhà l−ới và cung cấp tín hiệu về cho PLC nếu nhiệt độ giảm tới giới hạn cho phép (t < 250C) thì PLC sẽ phát tín hiệu để ngắt nguồn cung cấp cho động cơ phun s−ơng, lúc đó động cơ phun s−ơng sẽ dừng.
Cảm biến quang đ−ợc đặt trên mái của nhà l−ới nhằm mục đích là cảm biến c−ờng độ ánh sáng mặt trời chiếu xuống. Khi c−ờng độ ánh sáng mặt trời chiếu
Cảm biến điều khiển máy bơm Khuếch đại tín hiệu
Hình 3.23:Sơ đồ khối hệ thống điều tiết nhiệt độ trong nhà l−ới
Nguồn nuôi Xử lý tín hiệu (PLC) Chuyển đổi tín hiệu Máy tính pc
Khoa cơ điện - 112 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội
xuống nhỏ hơn giới hạn cho phép, đối với các loại cây C3 (Các cây rau C3 nh− cà chua, khoai tây,củ cải...) là 30000 ữ 80000 lux. ( Tài liệu Trồng Trọt Đại C−ơng do Hà Thị Thanh Bình chủ biên).
Nh−ng trong đề tài ta đặt ở ng−ỡng 40000 lux. Khi c−ờng độ ánh sáng mặt trời chiếu xuống nhỏ hơn 40000 lux (t−ơng đ−ơng điện áp ra ở chân của cảm biến quang là lớn hơn 73 mV), thì tín hiệu đ−ợc đ−a qua bộ so sánh sau đó truyền tín hiệu tới PLC , PLC sẽ truyền tín hiệu ra điều khiển động cơ cuốn mái, cuốn mái lại.
Khi cảm biến quang cảm biến đ−ợc c−ờng độ ánh sáng mặt trời lớn hơn 40000 lux (t−ơng đ−ơng điện áp ra ở chân của cảm biến quang là nhỏ hơn 73 mV) thì tín hiệu truyền qua bộ so sánh sau đó truyền tới PLC , PLC sẽ truyền tín hiệu ra điều khiển động cơ cuốn mái đảo chiều quay và trải mái ra che lại.