II. Hệ thống REC (Radar electronic cabin)
4. Bộ xử lí tínhiệu SP (Signal Processor)
4.1.7. Chức năng phát hiện, tách mục tiêu
Các biên độ tín hiệu vào máy thu đợc xử lí và đợc so sánh với một ngỡng. Nếu biên độ tín hiệu vợt quá mức ngỡng này thì một quyết định phát hiện sẽ đợc đa ra.
Thông tin về tín hiệu phản hồi đợc gửi tới chức năng phát hiện là biên độ của tín hiệu (dạng số). Biên độ tín hiệu tới chức năng phát hiện không chỉ phụ thuộc vàp sự phản xạ của mục tiêu mong muốn mà còn phụ thuộc vào nhiễu, mục tiêu không mong muốn, tạp âm.
Biên độ của tín hiệu đợc xử lí trong máy thu là tổng của những biên độ sau : - Biên độ tín hiệu phản xạ từ mục tiêu mong muốn
- Biên độ của tín hiệu phản xạ từ những mục tiêu không mong muốn (từ các hiện tợng khí tợng, đất )…
- Biên độ của tín hiệu tạp âm (nh các tín hiệu từ các radar khác) - Biên độ của tín hiệu phản xạ lần hai
- Biên độ của nhiễu hệ thống
Bùi Tiến Trung ĐT8 - K45 - 65 -
Điều quan trọng nhất trong hoạt động của chức năng phát hiện mục tiêu là sự lựa chọn mức ngỡng riêng đợc sử dụng cho việc phát hiện các mục tiêu mong muốn trong các vùng khác nhau trong hoạt động của radar.
Dựa trên các hiện tợng trong hoạt động chức năng, phát hiện mục tiêu có thể tự điều chỉnh để phù họp với các trạng thái riêng. Trong bộ xử lí tín hiệu có các bản đồ và mạch cho phép thông báo cho chức năng phát hiện về các trạng thái nhiễu phổ biến trong các vùng hoạt động của radar. Chức năng phát hiện mục tiêu sử dụng các bản đồ về nhiễu để tính toán đa ra các ngỡng thích nghi cho việc phát hiện mục tiêu.
Trong mạch phát hiện, mục tiêu tín hiệu từ bộ CAFFE đợc cho qua mạch ng- ỡng (để so sánh với các ngỡng). Trong chức năng phát hiện có các mức ngỡng sau:
- Mức ngỡng cố định: + Mức ngỡng cố định thấp hơn T1 + Mức ngỡng cố định cao hơn T2
+ Mức ngỡng phát hiện ma/mặt trời TRS + Mức ngỡng kiểm duyệt
- Mức ngỡng thích nghi: + Mức ngỡng thích nghi thấp + Mức ngỡng thích nghi cao
Mức ngỡng thích nghi thấp tạo ra hai ngỡng thích nghi thấp và sử dụng chúng cho việc đa ra hai phát hiện. Hai mức ngỡng này đợc tạo ra sử dụng điện áp Vm
đầu ra của mạch Autogate và giá trị FDM từ bản đồ Doppler chuẩn. Hai giá trị FDM và Vm đợc nhân với hai hệ số α1 ,γ1 để tạo hai mức ngỡng.
Hai mức ngỡng thích nghi cao cũng sử dụng hai giá trị trên và nhân chúng với các giá trị α2 ,γ2 .
Biên độ tín hiệu phản xạ về qua mạch phát hiện mục tiêu sẽ đợc chuyển qua dạng giá trị loga. Nhờ sự chuyển đổi này mà sự khác biệt giữa tỉ số S/N của tín hiệu có biên độ thấp nhất và tỉ số S/N của tín hiệu có biên độ cao nhất không qúa lớn.
Các mức ngỡng thích nghíau đó đợc đa tới khối Detection Criteria. Khối này nhận các tín hiệu từ các mạch ngỡng và dựa trên các trạng thái đợc thiết lập, khối này sẽ chọn tín hiệu phát hiện và gửi ra.