- Tiết diện tại vị trí AA và BB là giống nhau b =100mm
3.5.Tý Số Truyền Chun g: Số vịng quay của bánh xe:
Số vịng quay của bánh xe:
và — 315 x
m= =
z.D, 314.025
=40,lv/ ph
bx
Tỷ số truyền chung cần cĩ đối với bộ truyền. "—¬ 885 _ „„
nụ 4041 x
3.6. Kiểm Tra Động Cơ Điện Về Mơmen mở máy :
Gia tốc lớn nhất cho phép đảm bảo hệ số an tồn bám Ky= 1,2; tính cho trường hợp lực bám ít nhất (khi khơng cĩ vật).
ø ,G„@ ậ 9
-— G 12 +G,.ƒ_——-W,`). sp c3
Jomax —
trong đĩ
-p =0,2 : hệ số bám
-Gạ= 2P„¡;= 2.10000 = 20000 N: Tổng áp lực lên bánh dẫn khi khơng cĩ vật. -W': tổng lực cán tỉnh khi khơng cĩ vật.
Jy" =y G 2580 40000
hĩt G +Ĩ ` "40000+100000-
Vậy : đu ST 40000 L (2900902 ,20000.0,02-72 — 40) = 0,66m/ 12 250 3°
Thời gian mở máy tối đa cho phép đề khơng xảy ra trượt; theo 3-54[1]
-WD,„ GuDảnm , BÀ,
20,1, 31547111, 3751, m
„9
Với: >(GIDổ)=(GiD)ze(GiD 6y = 1,7 +0,225 = 1,955NmŸ
Ở đây ta chọn khớp nơi vịng đàn hồi cĩ dường kính D=100mm cho phanh TKT-160.
Thời gian mở máy tương ứng gia tốc cho phép trên là v 315
ø _ 740.0,25 + 40000.0,25”.885 + 1,2.1,955.885
"222085 375.22?0.793/085 375.0.793
Đối với động cơ điện đã chọn cĩ mơmen danh nghĩa :
M,, =9550-” 885 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Vậy =30,060m.
=23,7Nm.
Mơmen mở máy trung bình của động cơ xác định theo cơng thức :
M„ =1,2. Mạy= 1,2.23,7 = 28,4Nm
=>M„<M,°.
Như vậy động cơ đã chọn thoả mãn điều kiện về lực bám, động cơ hoạt động an tồn.
3.7. Phanh:
Gia tốc khi khơng cĩ vật nâng tương đương với tỷ lệ bánh dẫn so với so với
tổng số bánh xe là 50%. Hệ số bám ọ=0,2. Ta chọn jpm = 0,75m/sˆ
Thời gian khi khơng cĩ vật :
—¬. 60./,„„ 60.0,75 1...
Với phanh đặt ở trục thứ nhất, mơmen phanh được xác định, theo 3-58[1]
M,„.= "họ 2i, 315/219, 375) Với W" =G, 2£ = 40000, 2 2” =320N. — 320.0,25 + 40000.0,25?.885.0,85 + 1,1.1,955.885 „ 2.22.0,85 375.22?.0,75 375.0,7
căn cứ vào mơmen phanh trên, ta chọn phanh má TKT-160 cĩ Mạ;= 50Nm.
=19,92Nm.
4.8. Bộ Truyền :
Theo sơ đồ cơ cấu di chuyển xe lăn ta dung hộp giám tốc bánh răng trụ đứng. Hộp giảm tốc này phải bảo đảm các yêu cầu sau :
Với CĐÐ25%, số vịng quay trục vào n,=885v/ph.truyền được cơng suất1,6kw Tỷ số truyền ¡ = 22.