Bộ điều khiển ở mức cao của bộ điều khiển phân cấp là hệ thống điều khiển lệnh. Một hệ thống điều khiển giao thông hàng không ở trên là một ví dụ hoàn hảo. Hình 1.10 cho thấy kiến trúc của nó.
Đầu vào của hệ thống ATC giám sát máy bay trong vùng nó được quản lý và phân tích môi trường xung quanh (như điều kiện thời tiết) và đưa ra các thông tin cần thiết cho người điều hành.
Đầu ra từ hệ thống ATC bao gồm sự phân chia thời gian cho các thiết bị được tích hợp trong từng máy bay. Đầu ra này lấy dữ liệu từ đầu vào trên bảng điện tử của hệ thống quản lý bay. Hơn nữa, hệ thống ATC hỗ trợ việc kết nối giọng nói từ xa trên bảng điện tử. Do đó, nó cung cấp kết nối giữa những người điều hành tại cả hai mức (Ví dụ phi công và hệ thống điều khiển máy bay lên xuống).
Hệ thống ATC thu thập thông tin “trạng thái” của mỗi máy bay thông qua sự hoạt động của một hoặc nhiều radar. Radar hỏi đáp định kỳ, khi được hỏi đáp, một máy bay sẽ trả lời và gửi về hệ thống ATC thông qua “biến trạng thái” của nó như: tên, vị trí, độ cao,… (Trong hình 1.10 , biến này được coi như là các rãnh ghi và quỹ đạo hiện tại của máy bay là một rãnh). Hệ thống ATC xử lý các thông báo từ máy bay và lưu trữ thông tin này trong CSDL. Những thông tin này được kích hoạt hay xử lý thông qua các bộ xử lý. Tại cùng thời điểm, hệ thống giám sát tiếp tục phân tích hình ảnh và báo cho người điều hành. Sự tương tác gữa tốc độ tính toán với giao diện người dùng (bàn phím và hiển thị) phải mất tối thiểu là 10Hz. Trong khi đó thời gian hồi đáp khác có thể mất nhiều hơn. Vì vậy, với ví dụ này người ta cho phép thời gian hồi đáp từ đầu vào radar là 1 hoặc 2 giây, và chu kỳ cập nhật thời tiết trong khoảng 10 giây.
Tóm lại, từ ví dụ trên chúng ta có thể thấy rằng hệ thống điều khiển lệnh cũng tương đương với bộ điều khiển mức thấp.