12.5.1. Khái nieơm
Moơt heơ chuyeơn đoơng qua lái 1 vị trí cađn baỉng nào đó, ví dú quạ laĩc đoăng hoă, gĩi là heơ dao đoơng. Khi heơ chuyeơn từ vị trí cađn baỉng này sang vị trí cađn baỉng kê tiêp sau khi đã qua mĩi vị trí xác định bởi quy luaơt dao đoơng, ta gĩi heơ đã thực hieơn 1 dao đoơng.
Chu kỳ là thời gian heơ thực hieơn 1 dao đoơng, kí hieơu là T tính baỉng (s).
Taăn sô là sô dao đoơng trong 1s, kí hieơu là f, chính là nghịch đạo cụa chu kì
1/ (1/ )
f = T s
Trang 162 - 177
Sô dao đoơng trong 2π giađy gĩi là taăn sô góc , hay còn gĩi là taăn sô vòng, kí hieơu ω, ta thây ω=2 / (1/ )π T s .
Baơc tự do là thođng sô đoơc laơp xác định cụa heơ Đôi với 1 heơ quy chiêu nào đó. Đôi với 1 heơ dao đoơng như tređn H.12.4.a, vị trí cụa heơ xác định bởi đoơ dịch chuyeơn (y) theo thời gian (t), heơ quy chiêu sẽ là (t,y).
Khi tính 1 heơ dao đoơng, ta caăn đưa veă sơ đoă tính. Xác định sơ đoă tính cụa 1 heơ dựa tređn đieău kieơn phại phù hợp với heơ thực trong mức đoơ gaăn đúng cho phép.
Xét daăm cho tređn H.12.4.1, nêu khôi lượng daăm khođng đáng keơ, có theơ xem daăm như 1 lieđn kêt đàn hoăi khođng khôi lượng, vị trí cụa heơ quyêt định do vị trí cụa khôi lượng vaơt naịng, heơ có 1 baơc tự do, vì chư caăn biêt tung đoơ y(t) cụa vaơt naịng là xác định được vị trí cụa heơ tái mĩi thời đieơm (t). Với heơ ở H.12.4.b, baơc tự do là 2, vì caăn phại biêt y1(t), y2(t). Đôi với trúc chịu xoaĩn (H.12.4.c), baơc tự do cũng là 2, vì caăn phại biêt góc xoaĩn
1( ),t 2( )t
ϕ ϕ
Khi keơ đên khôi lượng cụa daăm tređn H.12.4.a, heơ trở thành vođ hán baơc tự do, vì phại biêt vođ sô tung đoơ y(t) tái vođ sô khôi lượng suôt chieău dài daăm. Trong trường hợp này, caăn chĩn sơ đoă tính thích hợp, ví dú nêu khôi lượng daăm là nhỏ so với khôi lượng vaơt naịng, có theơ coi vaơt naịng đaịt tređn 1 lieđn kêt đàn hoăi khođng khôi lượng, heơ có 1 baơc tự do.
Nêu khođng theơ bỏ qua khôi lượng daăm, có theơ đưa veă heơ hữu hán baơc tự do, baỉng cách xem khôi lượng daăm goăm N khôi lượng m, đaịt tređn N đieơm nút cụa thanh đàn hoăi khođng khôi lượng (H.12.6), N càng lớn, đoơ chính xác tính toán càng cao.
Trang 163 - 177
Dao đoơng cưỡng bức là dao đoơng cụa heơ khi chịu 1 tác đoơng biên đoơi theo thời gian, gĩi là lực kích thích, toăn tái trong suôt quá trình heơ dao đoơng như dao đoơng cụa daăm mang 1 mođtơ đieơn khi nó hốt đoơng, khôi lượng leơch tađm cụa rođto gađy ra lực kích thích.
Dao đoơng tự do là dao đoơng do bạn chât tú nhieđn cụa heơ khi chịu 1 tác đoơng tức thời, khođng toăn tái trong quá trình heơ dao đoơng như dao đoơng cụa dađy đàn.