KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
4.7.2 Bộ điều khiển xử lý hồi tiếp và đáp ứng của hệ thống
Hình 4.20. Đáp ứng ngõ ra công suất với setpoint công suất 49.6
Hình 4.21. Đáp ứng ngõ ra công suất với setpoint công suất 68.4
Hình 4.23. Đáp ứng ngõ ra công suất với setpoint công suất 121.1
Hình 4.24. Đáp ứng ngõ ra mức bao hơi với setpoint công suất 121.1
Hình 4.26. Đáp ứng ngõ ra công suất với setpoint công suất 34.4
Hình 4.27. Đáp ứng ngõ ra công suất với setpoint công suất 21.5
Hình 4.29. Đáp ứng ngõ ra áp suất với setpoint công suất 21.5
Hình 4.30. Đáp ứng ngõ ra công suất với setpoint công suất 160
Hình 4.32. Đáp ứng ngõ ra áp suất với setpoint công suất 160
Hình 4.33. Đáp ứng ngõ ra công suất với setpoint công suất 91.5
Hình 4.35. Đáp ứng ngõ ra áp suất với setpoint công suất 49.6
Hình 4.36. Đáp ứng ngõ ra công suất với setpoint hàm bước từ 150 đến 160
Hình 4.38. Đáp ứng ngõ ra công suất với setpoint hàm bước từ 150 đến 160
Hình 4.39. Đáp ứng ngõ ra áp suất với setpoint hàm bước từ 150 đến 160
Hình 4.41. Đáp ứng ngõ ra áp suất với setpoint hàm bước từ 140 đến 160
Hình 4.42. Tín hiệu điều khiển cho vòng công suất và vòng mức nước
Tín hiệu điều khiển ở phần trên cùng là do bộ điều khiển feedforward tạo ra.Tín
hiệu điều khiển ở phần giữa là do bộ điều khiển feedback tạo ra và phần dưới
cùng là tín hiệu tổng.
Hình 4.44.Đáp ứng hệ thống khi chưa có bộ bù
Hình 4.45.Đáp ứng hệ thống khi có bộ bù
Hình 4.47.Đáp ứng hệ thống khi có nhiễu ở tín hiệu ngõ vào áp suất
Hình 4.48.Đáp ứng hệ thống khi có nhiễuở tín hiệu ngõ vào mức
Từ kết quả mô phỏng có thể thấy rằng đáp ứng của hệ thống với các setpoint là rất tốt, mặc dù có vọt lố ban đầu nhưng không đáng kể và ở trạng thái xác lập
hệ thống bám theo setpoint rất sát.
Khi chưa có bộ bù đáp ứng hệ thống sẽ dao động lớn khi thời gian mô phỏng tăng lên nhưng khi thêm vào bộ bù thì đáp ứng luôn ổn định ở trạng thái xác
lập.
Bên cạnh đó, kết quả mô phỏng ta thấy rằng hệ thống đáp ứng rất tốt khi các ngõ vào bị nhiễu. Đây cũng chính là một trong nhữngưuđiểm của phương pháp
điều khiển thông minh.
Các bảng 4.6 và 4.7 sẽ trình bày một vài thông sốcó được từ kết quả tinh chỉnh
của thật giải di truyền.
Mỗi bảng sẽứng vớicác điều kiện công tác khác nhau. Bảng 4.6 ứng vớitrường
hợp áp suấttrượt và bảng 4.7 ứng vớitrường hợp cao áp.
Bảng 4.6. Thông số các bộđiều khiển tạicác điểm công tác với áp suấttrượt
Thông số Điểm công tác
21.5MW 49.9MW 91.5MW 160MW
Kp 0.1998 0.1749 0.0802 0.0373
Ki 1.01E-04 0.0091 0.0063 0.0025
Kd 0 0 0 0
Kp 9.77E-05 0.0263 0.0502 0.0536
Ki 1.01E-04 9.77E-05 1.25E-04 1.25E-04
Kd 0 0 0 0
Kp 0.0268 0.0278 0.0182 0.013
Ki 0.0017 8.82E-04 1.68E-04 1.80E-04
Kd 0 0 0 0
Bảng 4.7. Thông số các bộđiều khiển tạicác điểm công tác với áp suất cao
Thông số Điểm công tác
54.8 104.1 142.7 174.6
Kp 0.1492 0.0265 0.0496 0.0329
Ki 0.0058 8.73E-04 0.0018 7.78E-04
Kd 0 0 0 0
Kp 0.005 0.0633 0.0157 0.0158
Ki 1.01E-04 9.77E-05 2.75E-05 1.16E-04
Kd 0 0 0 0
Kp 0.0215 0.0069 0.031 0.0259
Ki 4.16E-04 9.77E-05 0.0017 9.77E-05