Động cơ truyền động cho 3 trục của máy CNC thƣờng đƣợc ch n là động cơ bƣớc hoặc động cơ servo.Trƣớc hết, cần so sánh những đặc điểm của 2 loại động cơ này.
Hình 5.2 :Các bƣớc lựa ch n động cơ bƣớc
1 Xác định thành phần cơ cấu lái Trƣớc hết hãy xác định các đặc điểm thiết kế nhƣ cơ cấu, đƣờng kính thô, khoảng cách di chuyển, và chu kỳ định vị.
Xác định cơ cấu và các thông số kỹ thuật đòi hỏi.
2 Tính toán độ phân giải đòi hỏi Từ độ phân giải đòi hỏi, xác định chỉ động cơ đƣợc dùng hay động cơ giảm tốc đƣợc dùng.
Tìm kiếm độ phân giải góc bƣớc cho động cơ.
3 Xác định mẫu vận hành Tìm chu kỳ gia tốc (giảm tốc) và tốc độ xung vận hành để tính toán mômen gia tốc.
Xác định mẫu vận hành đáp ứng các thông số kỹ thuật đòi hỏi.
4 Tính toán mômen đòi hỏi Tính toán mômen tải, mômen gia tốc và mômen đòi hỏi đƣợc yêu cầu bởi động cơ.
Tính toán mômen tải. Tính toán mômen gia tốc. Tính toán mômen giảm tốc.
5 Lựa ch n động cơ Ch n lựa một động cơ mà
các đặc tính mômen tốc độ của nó thỏa mãn yêu cầu. Đƣa ra một lựa ch n tạm thời cho động cơ dựa
trên mômen đòi hỏi.
Xác định động cơ cần đƣợc sử dụng từ các đặc tính mômen tốc độ.
6 Kiểm tra động cơ đƣợc ch n Kiểm tra tỉ số gia tốc/giảm tốc và hệ số quán tính để Xác nhận tỉ số gia tốc/giảm tốc và hệ số quán
tính. xác định khả năng phù hợp với sự lựa ch n.