Bộ Kít Thí Nghiệm Mach3 CNC
Ta tiến hành cài đặt trên phần mềm Mach3 nhƣ sau: Bƣớc 1: Cài đặt đơn vị đo:
Từ màn hình giao diện MACH3 vào Config/Select Native Units
Hình 6.1 Cài đặt đơn vị cho March 3
92 Bƣớc 2: Cài đặt các thông số phần cứng:
_Chọn cổng LPT và tốc độ phát xung Kernel:
Hình 6.2 Ch n xung cho March 3
Ch n cổng LPT và tốc độ phát xung trên phần mềm Mach3
Lƣu ý: Các bạn nhớ nhấn nút Apply sau mỗi bƣớc cài đặt, để Mach3 lƣu lại các thông số mà các bạn vừa cài đặt.
Cài đặt các chân xuất xung cho các trục X, Y,:
Hình 6.3 Cài đặt các chân xung X,Y
Hình 6.4 Cài đặt tín hiệu vào
Cài đặt công tắc hành trình
Hình 6.5: cài đặt công tắc hành trình
94 Hình 6.6: Cài đặt nút Home Cài đặt nút nhấn dừng khẩn cấp Estop Hình 6.7: Cài đặt nút nhấn LimitOveride Cài đặt tín hiệu ra:
Hình 6.8: Cài đặt tín hiệu ra
Tín hiệu cho phép Enable
Hình 6.9: Cài đặt tín hiệu Enable
Tín hiệu ra điều khiển Relay
96 Hình 6.10
Bƣớc 3: Cài đặt Bƣớc cơ sở cho bàn máy các trục, vận tốc, gia tốc, giảm tốc: Một thông số quan tr ng của máy CNC chính là Bƣớc cơ sở của bàn máy. Để khai báo cho phần mềm biết đƣợc thông số này các bạn làm nhƣ sau:
- Các bạn vào mục Config/Motor Tuning: Khai báo chính xác các thông số sau:
+ Steps Per: Số xung trên 1 mm (Đây chính là bƣớc cơ sở của máy CNC) + Velocity: Vận tốc bàn máy tính theo mm/phút
+ Accelation: Gia tốc bàn máy tính theo mm/s/s
HÌnh 6.11 Khai báo thông số Khai báo bƣớc cơ sở, vận tốc, gia tốc cho các trục
BOB MACH3 CNC giao tiếp LPT điều khiển 5 trục 3 relay
Cách tính và đặt vi bƣớc trên MACH3 (Steps per unit)
BOB mach3, kcam4 ĐK giao tiếp qua cổng LPT. điều kiển 5 trục cách ly quang, ngõ ra PWM, Analog 0-10V điều tốc spindle
98 Hình 6.12:
Tham khảo cách cài đặt MACH3: ( đây chỉ là một trong những cách cài đặt và nối dây của BOB MACH3 LPT khách hàng có thể tham khảo)
P4 : Pulse X+ P5 : Direct X+ P6 : Pulse Y+ P7 : Direct Y+ P8 : Pulse Z+ P9 : Direct Z+ P16 : Pulse A+ P17 : Direct A+ P10 : EStop (Công tắc dừng khẩn hệ thống)
P11: Limit X. Tín hiệu từ công tắc hành trình hoặc cảm biến trên trục X P12: Limit Y. Tín hiệu từ công tắc hành trình hoặc cảm biến trên trục Y P13: Limit Z. Tín hiệu từ công tắc hành trình hoặc cảm biến trên trục Z P15: Limit A. Tín hiệu từ công tắc hành trình hoặc cảm biến trên trục A
P1: Chân PWM nối với AVI của biến tần điều khiển tốc độ động cơ dang analog P2: ( Relay) Khởi động cho biến tần hoạt động
P3: (Ralay) Điều khiển bơm nƣớc hoặc dầu giải nhiệt cho phôi và mũi phay P4: (Relay) Điều khiển thiết bị ngoại vi khác
Với cách đấu dâu trên BOB nhƣ trên thì có thể cài đặt MACH3 theo các thông số sau:
100 Hình 6.14 Cổng port March 3
CHƢƠNG 7.GIA CÔNG 7.1.Các chi tiết cần gia công.
Hình 7.1 Các chi tiết gia công
Danh sách các chi tiết cần gia công máy plasma CNC
Tên chi tiết
Số lƣợng Vật liệu Phƣơng pháp gia Ghi chú
102 công Bích nhỏ trục X dầy 1 CT3 Tiện trên máy phay. Bích nhỏ trục X mỏng 1 CT3 Tiện trên máy phay Bích trục X 1 CT3 Gia công trên máy phay CNC.
Bích trục X có motor 1 CT3 Gia công trên máy phay CNC Giá đỡ trục Z 2 CT3 Hàn và Khoan. Đồ gá 1 CT3 Hàn trên máy hàn
Đầu gắn đầu cắt Plasma
1 Nhôm Phay trên máy phay
104 Thân cấp phôi
1 CT3 Hàn trên máy hàn
Khung thân dƣới
1 CT3 Hàn trên máy hàn
Khung thân trên
1 CT3 Hàn trên máy hàn
Giá treo trục Z 1 CT3 Hàn trên máy hàn Khoan lỗ trên máy khoan Giá treo trục Y 1 CT3 Phay
106 Hình ảnh trong quá trình thi công máy uốn
Tên chi tiết
Số lƣợng Vật liệu Phƣơng pháp gia công Ghi chú Trục chủ động 2 CT3 Tiện trên máy tiện. Trục bị động 1 CT3 Tiện trên máy tiện
Thân trái 1 CT3 Gia công trên máy phay CNC. Thân phải 1 CT3 Gia công trên máy phay CNC
108
7.2Các hình ảnh trong quá trình gia công máy CNC Plasma Hình 7.2
112
7.3Các máy do nhóm làm để hỗ trợ cho gia công sản phẩm bếp than điện tử
1. Lắp máy uốn:
3. Máy phun sơn bán tự động:
Hình ảnh Máy PLASMA CNC:
114
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt
[1] Nguyễn Ng c Đào, Giáo trình CAD-CAM/CNC căn bản, Trƣờng ĐH SPKT 2004
[2] TS. Lê Hiếu Giang, ThS. Nguyễn Trƣờng Thịnh, Máy điều khiển theo chƣơng trình số, TP HCM 2005
[3] TS. Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Trƣờng ĐH Bách Khoa TP HCM
[4] TS. Bùi Quý Lực, Hệ thống điều khiển số trong công nghiệp, NXB KHKT, Hà Nội 2006
[5] ThS. Trần Quốc Hùng, Dung sai kỹ thuật đo, Trƣờng ĐH Sƣ phạm kỹ thuật TP HCM
[6] Trịnh Chất-Lê Văn Uyển Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí tập”1 của.
Tiếng Anh
[8] James Floys-Kelly, Patrick Hood-Daniel, Build your own CNC machine, 2009
[9] Goeff Williams, CNC Robotics Build your own workshop bot, 2003
Nguồn khác
[10] Emco Concept Mill 55 (tài liệu của máy CNC Mill55 của hãng Emco) [11] Catalog động cơ bƣớc của Minebea
[12] User‟s guide Mach3 driver, Letech Co. LTD (hƣớng dẫn sử dụng mạch driver Mach3)
[13] Mach3 CNC controler software installation and configuration (hƣớng dẫn sử dụng phần mềm Mach3)
[14] THK General Catalog (tài liệu về thanh trƣợt, vít me của hãng THK) [15] Giới thiệu các linh kiện điện tử, link http://hocnghetructuyen.vn,
http://en.wikipedia.org/wiki/Transformer,
[17] CNC Milling machine GoCNC Hobby A4 Basic v3 Kit, link:
http://gocnc.de/product_info.php?products_id=134&language=en
[18] Vibration and Resonance, link:
http://www.nmbtc.com/step-motors/engineering/vibration-and- resonance.html
[19] Emco Concept Mill 55 (tài liệu của máy CNC Mill55 của hãng Emco) [20] Giới thiệu Kcam, link http://www.cncdudez.co.uk
[21] Torchmate: CNC plasma cutters, CNC machines, CNC ,link:
http://torchmate.com/
[22] CNC Plasma Cutting Machines | MultiCam, link:
http://www.multicam.com/plasmas.html
[23] CNC Plasma Cutting Machines, CNC Plasma - Retro Systems