Một câu hỏi thực sự đợc quan tâm là làm thế nào tổng hợp đợc một bộ điều khiển mờ đó và cho nó hoạt động một cách hoàn thiện?. Câu trả lời cũng thật không đơn giản vì cho đến nay những lý thuyết nghiên cứu về nó cũng ch- a nhiều và cha đợc hoàn thiện nh các lý thuyết về các phơng pháp tổng hợp cho các bộ điều khiển kiểu khác nhau mà ở đó cho phép thiết kế các bộ điều khiển theo các thuật toán chặt chẽ. Cho đến bây giờ vẫn cha có các nguyên tắc chuẩn mực cho việc thiết kế cũng nh cha có thể khảo sát tính ổn định, tính bền vững, chất lợng, quá trình quá độ cũng nh quá trình ảnh hởng của nhiễu... cho các bộ điều khiển mờ và nguyên lý tối u các bộ điều khiển này về phơng diện lý thuyết. Nhng cũng cha vội kết luận rằng các lý thuyết điều khiển cho đến nay đã thực sự hoàn thiện, bởi vì điểm yếu trong lý thuyết hệ mờ là những vấn đề về độ phi tuyến của hệ. Các hệ thống có tính phi tuyến mạnh vẫn là vấn đề nan giải đối với các nhà khoa học, những ngời thờng xuyên giải quyết các vấn đề của mình bằng công cụ toán học, vì những thành tựu lý thuyết đẹp đẽ cho hệ tuyến tính không sử dụng đợc cho hệ phi tuyến và những kết luận tổng quát cho các hệ thống phi tuyến thì hầu nh khó đạt đợc. Các quá trình động trong hệ phi tuyến thờng mang lại những điều bất ngờ thí dụ nh trong các hệ tự chỉnh, hệ hỗn loạn...
Khi thiết kế một bộ điều khiển mờ ta cần lu ý rằng:
Đối với các hệ thống dễ dàng tổng hợp đợc bằng bộ điều khiển kinh điển ( P, PI, PD, PID) thoả mãn các yêu cầu đặt ra thì không nên dùng bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờ chỉ thích hợp khi mô hình toán học của hệ thống không rõ ràng, có nhiều yếu tố phi tuyến và có nhiều tham số thay đổi trong quá trình hoạt động.
Không nên thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao ví dụ điều khiển phản ứng hạt nhân, công nghệ hoá chất vì nhợc điểm của nó là khó xác định độ ổn định của hệ thống.
Khi thiết kế, do nguyên lý làm việc của bộ điều khiển mờ là sao chép lại kinh nghiệm điều khiển của con ngời nên luôn phải nghĩ tới việc bổ xung cho bộ điều khiển mờ khả năng tự học để thích nghi với sự thay đổi của đối t- ợng. [8]
Để thiết kế một bộ điều khiển mờ ta phải tiến hành theo các bớc sau: - Định nghĩa tất cả các biến ngôn ngữ vào, ra ( đây là các biến vào / ra
- Định nghĩa các tập mờ (Các giá trị ngôn ngữ) cho từng biến vào và ra. Sau đó thực hiện công việc mờ hóa tức là xác định các hàm thuộc cho từng giá trị ngôn ngữ đầu vào, ra.
- Xây dựng luật hợp thành.
- Chọn quy tắc thực hiện thiết bị hợp thành. - Chọn phơng pháp giải mờ.
- Tối u hệ thống. [3]