3.5. Phƣơng án thiết kế hộp tem. 3.5.1 Yêu cầu. 3.5.1 Yêu cầu.
Mỗi lần cấp 150 tem.
Tem đặt trong hộp đúng chiều.
Dễ dàng tháo rời khỏi đế khi cấp tem.
3.5.2 Phƣơng án thiết kế.
Tem đƣợc sử dụng để ép lên đế lót có kích thƣớc 33x34.5 (mm)
Đế hộp sẽ đƣợc thiết kế có kích thƣớc phù hợp để tem đƣợc đặt trong hộp một cách dễ dàng và khơng bị vênh trong q trình giác hút chân khơng hút tem ra vị trí ép.
Đế đựng hộp tem đƣợc thiết kế với các rãnh mang cá giúp hộp tem dễ dàng tháo lắp
Hình 3.17.Đế hộp tem
Hình 3.19.Đế đựng hộp tem
Hình 3.20.Hộp tem ngoài thực tế
3.6 Giá cố định barcode. 3.6.1 Yêu cầu
• Đƣợc thiết kế để cố định barcode trên máy, giúp borcode có thể luôn quét đƣợc mã vạch khi tem đƣợc đƣa ra vị trí ép.
• Trƣớc khi ép nhận biết đƣợc loại tem sẽ ép. • Khơng ép những tem khác loại.
3.6.2 Thiết kế cơ khí
nằm nghiêng để barcode dễ dàng quét đƣợc mã vạch của tem.
Hình 3.21.Giá cố định barcode
3.7 Khn đế lót 3.7.1 u cầu
Có nhiều loại miếng đế lót khác nhau.
Cần đặt chính xác miếng đế lót lên một vị trí cố định
3.7.2 Giải pháp
Thiết kế khung đế có phần rỗng để đặt khn đế lót
Thiết kế khn đế lót với hình dạng bên trong phù hợp với từng loại đế.
Hình 3.22.Khn đế lót
3.8.1 Sơ đồ động lực
Hình 3.23.Sơ đồ khí nén
3.8.2 Sơ đồ kết nối PLC
3.8.3 Thành lập địa chỉ các ngõ vào ra của PLC
Bảng 1.2- Bảng địa chỉ ngõ vào của PLC
Kí hiệu Địa chỉ Mô tả
START I0.0 Nút nhấn Start (NO)
RESET I0.2 Nút nhấn Reset (NO)
Nút dạy I1.0 Nút nhận mã cho barcode Auto-Manual I0.1 Chế độ tự động/bằng tay
S1 I0.4 Hành trình xilanh lên
S2 I0.5 Hành trình xilanh xuống
S3 I0.7 Hành trình xilanh xoay vào
S4 I0.6 Hành trình xilanh xoay ra
Cb_áp suất I0.3 Cảm biến áp suất
Bảng 1.3- Bảng địa chỉ ngõ ra của PLC
Kí hiệu Địa chỉ Mơ tả
Xylanh xoay Q0.2 Xy lanh xoay Xylanh xuống Q0.3 Xylanh xuống Giác hút Q0.1 Giác hút để hút tem
Đèn Q0.0 Đèn báo barcode đọc mã vạch
Barcode CỔNG TT Đọc mã vạch tem
Reset board Q0.4 Reset board Start board Q0.6 Start board
CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết quả.
Đề tài đã đề ra đƣợc giải pháp hỗ trợ lao động bằng tay của ngƣời công nhân bằng bằng một thiết bị bán tự động nhằm nâng cao năng suất lao động và chất lƣợng sản phẩm.