Khớ quyển Trỏi Đất được hỡnh thành do sự thoỏt hơi nước, cỏc chất khớ từ thuỷ quyển và thạch quyển. Thời kỳ đầu, khớ quyển chủ yếu gồm hơi nước, amoniac, mờtan, cỏc loại khớ trơ và hydro. Dưới tỏc dụng phõn hủy của tia sỏng Mặt trời, hơi nước bị phõn hủy thành ụxy và hydro. ễxy tỏc dụng với amoniac và mờtan tạo ra khớ N2 và CO2. Quỏ trỡnh tiếp diễn, một lượng H2 nhẹ mất vào khoảng khụng vũ trụ, khớ quyển cũn lại chủ yếu là hơi nước, nitơ, CO2 , một ớt ụxy. Thực vật xuất hiện trờn Trỏi đất cựng với quỏ trỡnh quang hợp đó tạo nờn một lượng lớn ụxy và giảm đỏng kể nồng độ CO2 trong khớ quyển. Sự phỏt triển mạnh mẽ của động thực vật trờn Trỏi đất cựng với sự gia tăng bài tiết, phõn hủy xỏc chết động thực vật, phõn huỷ yếm khớ của vi sinh vật đó làm cho nồng độ khớ N2 trong khớ quyển tăng lờn nhanh chúng, đạt tới thành phần khớ quyển như hiện nay.
Khớ quyển Trỏi đất núi chung là trong suốt nờn chỳng ta khụng cú cảm giỏc là chỳng ta đang ở trong khớ quyển, nhưng khớ quyển lại khẳng định sự tồn tại của mỡnh thụng qua cỏc hiện tượng như giú, mưa, giụng tố, bóo, sự núng rỏt vào mựa hố và sự rột cúng vào mựa đụng.
Khớ quyển trỏi đất tương đối đồng nhất theo phương nằm ngang và cú cấu trỳc phõn lớp với cỏc tầng đặc trưng từ dưới lờn trờn như sau: tầng đối lưu, tầng bỡnh lưu, tầng trung gian, tầng nhiệt, tầng điện ly. Cú thể chia khớ quyển trỏi đất làm hai phần: phần trong gồm tầng đối lưu, tầng bỡnh lưu, tầng trung gian và tầng nhiệt; phần ngoài là tầng điện ly. Mỗi tầng của khớ quyển được đặc trưng bởi mức xỏc định của nhiệt độ và ỏp suất với những đặc điểm riờng biệt của những hiện tượng vật lý, hoỏ học. Cỏc tầng được phõn cỏch bởi những lớp mỏng gọi là lớp tạm dừng.