Phân tích một số phương pháp điều khiển

L ỜI NÓI ĐẦU

3.4.3. Phân tích một số phương pháp điều khiển

Theo một cách nào đó, phương pháp điều khiển dùng để mô tả cách một turbine gió được lập trình để đạt đến một cách bền vững đường cong công suất lý tưởng trong mặt phẳng công suất - tốc độ gió (hình 3.9). Do đó, phương pháp điều khiển ấn định các giá trị bền vững của momen (hoặc công suất), và tốc độ rotor ứng với mỗi tốc độ gió khác nhau trong dải làm việc của turbine. Phương pháp điều khiển có ảnh hưởng đến việc cài đặt và thiết kế bộ điều khiển. Trên thực tế, sự phối hợp điều khiển có thể là khác nhau ở những vùng làm việc khác nhau. Hơn nữa, các mô hình tín hiệu nhỏ được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển phụ thuộc rất lớn vào vùng và chế độ làm việc.

Mặc dù có bản chất không thay đổi, phương pháp điều khiển lại có ảnh hưởng rất lớn đến đặc tính động học của hệ WECS. Thực sự là đáp ứng vòng kín của hệ thống có liên quan mật thiết với các điểm làm việc của đặc tính phi tuyến khí động học của turbine. Đặc biệt, sự chuyển đổi giữa chế độ bám giá trị công suất cực đại và điều chỉnh công suất có tác động trực tiếp tới các tải tức thời. Đồng thời, sự làm việc trong một số vùng có thể gây kích thích làm giảm sự chống rung của một số mô hình biến đổi cơ học (như hình 3.7). Bởi thế, việc lựa chọn các điểm làm việc cho trước cần phải thực hiện cân nhắc giữa các mục tiêu điều khiển.

Có lẽ một mô hình phù hợp nhất để miêu tả phương pháp điều khiển là không gian momen-tốc độ quay-tốc độ gió. Tuy nhiên, các đường cong thường được biểu diễn trên mặt phẳng momen-tốc độ quay để hỗ trợ làm sáng tỏ. Trong cả 2 trường

hợp, phương pháp điều khiển sẽ được trình bày bởi các điểm làm việc của các thông số turbine theo tốc độ gió.