tác đa phương thức.
Sự tương tác từ tương tác đa phương thức tới tương tác nhận thức tập trung sự giải quyết sự khơng rõ ràng. Sự khơng chắc chắn cĩ nguyên nhân từ các cảm biến, từ cơ cấu chấp hành và từ các lệnh của con người. Thơng tin tích hợp từ các quá trình cĩ thể khơng đáp ứng đủ để hiểu ý của người dùng. Sự khơng rõ ràng cần phải được giải quyết để đưa ra một tác vụ cụ thể. Sự khơng rõ ràng cĩ thể giải quyết bằng cách hỏi người dùng hoặc là suy luận một trường hợp nào đĩ rõ ràng. Mặt khác, sự tương tác từ mơ-đun tương tác nhận thức tới mơ-đun tương tác đa phương thức cĩ thể thu được bởi một hiểu biết top-down trong mơ-đun tương tác đa phương thức. Đĩ là những hiểu biết về mơi trường hoặc người dùng cĩ thể sử dụng để xác định những mơ hình thơng tin nào sẽ được chọn tại thời điểm tương tác.
Sự tương tác từ tương tác đa phương thức tới tương tác nhận thức tập trung sự giải quyết sự khơng rõ ràng. Sự khơng chắc chắn cĩ nguyên nhân từ các cảm biến, từ cơ cấu chấp hành và từ các lệnh của con người. Thơng tin tích hợp từ các quá trình cĩ thể khơng đáp ứng đủ để hiểu ý của người dùng. Sự khơng rõ ràng cần phải được giải quyết để đưa ra một tác vụ cụ thể. Sự khơng rõ ràng cĩ thể giải quyết bằng cách hỏi người dùng hoặc là suy luận một trường hợp nào đĩ rõ ràng. Mặt khác, sự tương tác từ mơ-đun tương tác nhận thức tới mơ-đun tương tác đa phương thức cĩ thể thu được bởi một hiểu biết top-down trong mơ-đun tương tác đa phương thức. Đĩ là những hiểu biết về mơi trường hoặc người dùng cĩ thể sử dụng để xác định những mơ hình thơng tin nào sẽ được chọn tại thời điểm tương tác. đến nhau thơng qua 2 cách riêng biệt. Một là để nhận ra trạng thái cảm xúc của con người và mặt kia là thể hiện trạng thái cảm xúc của robot sử dụng mặt, giọng nĩi và cử chỉ. Thơng tin về trạng thái cảm xúc của con người được trích chọn từ rất nhiều mơ hình tri giác. Sự trích chọn cảm xúc đầu vào được phân chia thành một trong các cảm xúc như là giận dữ, thích thú hay ngạc nhiên. Mặt khác, mơ-đun tương tác đa phương thứccĩ thể được xem như là biểu hiện cảm xúc ở mức độ hành vi.
4.4.3. Tương tác qua lại giữa mơ-đun tương tác cảm xúc và mơ-đun tương tácnhận thức. nhận thức.
Đây là nhiệm vụ khĩ khăn nhất và là vấn đề cốt lõi của mơ hình tương tác người máy mà chúng ta đề xuất để tạo nên sự hợp lý và tự nhiên hơn. Nĩ được biết